平尺刻线机_课程设计说明书_终极版

1.4 执行机构选型和评定

1． 整体选型形态学矩阵

根据刀具、刀架、刻度尺这三个执行构件的动作要求和结构特点可以选择（如表1.1所示）的常用机构，构成机构选型的形态学矩阵。可以求出平尺刻线机的机械运动方案数目为：

N?4?1?4?16 刀具刻线机构 曲柄滑块机构 凸轮推杆机构 不完全齿轮和齿条机构 组合机构 刀架升降机构 平底凸轮机构 刻度尺进给的间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 棘轮机构 组合机构 表1.1 构成机构选型的形态学矩阵 2． 刀具刻线机构评定 I方案说明：

通过三种形状、大小不同的凸轮来控制刀具的左右移动，再通过一个凸轮来控制刀具的抬刀，下刀运动，推过控制凸轮的推程与回程，来控制刀具的急回速比K≥1.2。（图1.5）

方案评价：

通过三个凸轮来控制刀具左右移动，难以控制它们之间的转速比，容易发生碰撞的现象，

而且容易发生失真的现象，所以我们不采用这套方案。 II方案说明：

这套方案是通过一套组合机构实现刻刀的进刀、退刀动作，同时通过凸轮槽的形状实现滑块的匀速运动，进而实现刀具的匀速运动。同时也可以满足急回速比K≥1.2。（图1.6）

方案评价：

该方案主要通过一个凸轮来控制进刀运动，此凸轮的形状会过于复杂，所以我们不采用这套方案。

III方案说明：

这种方案通过一个凸轮来控制刀具的进刀、退刀运动，另一个凸轮来控制刀具的抬刀、下刀运动，并通过凸轮的推程与回程来控制刀具的急回速比K≥1.2。（图1.7）