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复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。凸轮和连杆机构的传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。故采用凸轮连杆机构。槽轮机构转动时存在柔性冲击，且制造复杂，故不采用
3.4机构最终方案的确定
图3.7
3.5运动循环图
根据工艺动作顺序和协调要求，需在送料动作结束后进行加紧，在加紧过程中进行进给切削运动。故对运动进行如下分配：
执行阶段 运动阶段 运动时间(s) 分配转角(°) - 考试资料
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送料阶段 送料 回程 0.714s 1.429s 0.566s 0.238s 0.982s 0.357s 0.982s 0.804s 0.060s 0.300s 120° 240° 95° 40 165° 60° 165° 135° 10° 50°
夹紧阶段 初始 上升 夹紧 回程 进给阶段 初始 上升 远休 回程
如图所示：
送料：进程0°- 120° 回程120°- 360° 夹紧：近休360°-95° 推程 95°- 135° 远休 135°-300° 回程300°-360° 进给：近休330°-135° 推程135°-270° 远休270°-280° 回程280°-330°
- 考试资料
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图3.8
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考试资料
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第4章 机构尺寸的计算和确定
4.1送料机构的尺寸计算
作图步骤：
1：先画一条水平线，再自己定出AC2的大小和方向
2：由循环图送料部分可得，K=2，从而可得极位夹角为60°，即角C1AC2等于60 3：作AC1交水平线于C1
4:由图解法，AC1=AB+BC,AC2=BC-AB,BC等于
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图4.1
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4.2切削材料时夹紧机构的尺寸计算
图4.2
如图所示，这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于加紧套与推杆5竖直距离的中点处，以保证推杆5的移动距离与夹紧套的移动距离相等。而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确
定凸轮。
图4.3
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锁梁自动成型切削机构 - 图文
