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功能：实现夹紧功能
工作原理:当凸轮7转动时，通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。从而实现夹紧功能
自由度：凸轮机构和连杆机构自由度6个可动构件6个低副2个局部自由度3个高副1个自由度
3.1.2棘轮连杆机构
图3.3
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功能：实现夹紧功能
工作原理：当棘轮转动时，带动棘爪4运动，从而使摆杆3左右移动，得到了间歇运动，实现夹紧功能
自由度；F=3*4-2*5-1=1 最优方案：
合理的设计凸轮轮廓可以让夹紧机构的加紧时间与切削时间吻合，选用凸轮+连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。而棘轮机构运动精度差，工作时有较大的冲击和噪音，且制造复杂，故不选用。
图3.4
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3.3切削时的进给机构的选择
通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时还要作横向切削进给运动。为了使结构简单，当横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆一端与锥套组成高副联接。锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。加工时，锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。 3.3.1凸轮和连杆机构
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图3.5
功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
工作原理:凸轮7的旋转运动，带动推杆5的水平移动，通过滚子4推动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
自由度：6个可动构件、6个低副、2个局部自由度、3个高副、1个自由度。 推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。 3.3.2槽轮和连杆机构
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图3.6
功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
工作原理：拨盘4为主动件，通过圆销带动槽轮3，槽轮3带动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。 自由度：F=3*4-3*5-1=1 最优方案：
推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往
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锁梁自动成型切削机构 - 图文
