飞机总体构造及材料的选择
1体重。2尺寸大小。3形状。4材料。（包括整机和内部件） 其技术要求是：
总重量
最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米；
活塞式发动机最大工作容积10亳升。 。
主要组成部分
1机身部分（长，宽，高，主旋翼回旋直径）机壳，机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等 （1） 机壳：半包机壳，所用材料为
（2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面； 其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。
（3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。 （4） 尾管：支承尾部传动的部分。 （5） 起落架：用于起降的装置。
（6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。 （7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一 般用皮带和钢丝（或碳杆）
2机翼螺旋桨：同轴单桨（2片），由舵机（标准伺服机）控制
功率操纵杆向上推, 主旋翼转速增大, 直升机升高. 2,功率操纵杆放松, 主旋翼转速减小, 直升机下降.
机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定
3尾翼 由陀螺仪控制，转向操纵杆向右推, 尾翼转速减小, 直升机机头向右转 转向操纵杆向左推, 尾翼转速增大, 直升机机头向左转.
尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 4起落架
供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式 5发动机 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机 动力转动部分：
（1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。 （2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是 离
心式离合器。
（3） 主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。 （4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。
（5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。
（6） 尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。 6操纵控制部分
（1） 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。 （2） 正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。 （3） 负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。
（4） 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。 （5） 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。 （6） 方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。 （7） 舵机固定座：用来安装舵机的台或座。 （8） 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。 （9） 尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。
（10） 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。
（11） 倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。 （12） 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。
（13） 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。 遥控直升飞机的特点：
无线电遥控简称RC。RC直升机有以下特点： 1、RC没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。
2、 直升机只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。
3、 试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。
4、 RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。
5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。
6、 RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。
四、 遥控直升机的安装时的一些要点：
先进行相应的设计审核后绘制整机装配图及各部分的装配图，再进行零部件的选配加工，最后进行装配。装配完后经过调整，进行飞行调试。如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点： 1、 传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进
行下一步的工作。
2、 注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时，将发动机转速降到最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。 3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；
b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；
c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样。如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点。只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶。
4、 直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了。不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置。五、 发动机起动后，要把机头迎风放置。这是因为直升机正面迎风稳定。其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正。副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机体向左倾，如不修正，会翻倒），只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反。
离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。
如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动。此时机体向前、后、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正。另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的微调是否适当。让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动
制造完成后的试飞及修正
RC直升机的起动方法
通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再用启动器起动发动机。 启动步骤如下：
1、 首先给直升机加油。
2、 打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为150－200米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约30－60米测试。在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。 3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。
4、 发动机的热火头接电源。
5、 调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致。 6、 调节发动机油针的大小量。
7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动。起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内。如流不进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。
8、 要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。 9、 反作用扭矩的影响：
螺旋桨反时针方向旋转时，机体要顺时针方向旋转。这对直升机来说，所受的反作用扭矩影响也比较大。主旋翼向右旋转时，急速增加发动机旋转到扭矩稳定之前，有使机体向左转动的力起作用；而在急速降低发动机转速时，机体瞬间内又向右转。
由于受反作用扭矩的影响，上升时机头向左；相反，着陆下降时机头是向右。另外，在悬停时如剧烈地控制发动机油门（转速），尾部就会出现振动现象。因此，要想飞好直升机，必须准确、熟练地控制油门和方向。为了不过多地受反作用扭矩的影响，可以采纳下列方法： （1） 加长连接气化器的控制杠杆，加大行程，降低灵敏度。 （2） 在操纵油门杆时不要过快，动作要柔和。 （3） 主旋翼和尾桨连接用的柔轴，不宜用扭曲的材料 起动前的检查：
1、 检查发射机和接收机的电压； 2、 飞机每个部件必须加润滑油；
3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确； 4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快；
5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆； 6、 可动部分是否圆滑； 7、 螺母和小螺丝是否拧紧了； 8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；
9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；看一看各个舵机运转是否正常。 RC直升机的发射机操纵杆的使用
操纵方式，一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。
平衡翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。 升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于上升和下降。
方向舵操纵杆：用于改变方向。
油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停。
7、后缘――翼型的最后端。 8、翼弦――前后缘之间的连线。
9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 三、航空模型技术常用术语
1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。 2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘――翼型的最前端
航模直升机总体构造及材料的选择
