数控铣床基础

数控铣床基础

数控铣床是机床设备中应用非常广泛的加工机床，它可以进行平面铣削、平面型腔铣

削、外形轮廓铣削、三维及三维以上复杂型面铣削，还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。加工中心、柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展起来的。

1数控铣床程序编制的基础

数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工工艺范围，面对的工艺性问题也较多。在

开始编制铣削加工程序前，一定要仔细分析数控铣削加工工艺性，掌握铣削加工工艺装备的特点，以保证充分发挥数控铣床的加工功能。

1.1数控铣床的主要功能

各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些

特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。

1、点位控制功能

此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。 2、连续轮廓控制功能

此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。 3、刀具半径补偿功能

此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸，

从而减少编程时的复杂数值计算。

4、刀具长度补偿功能

此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。 5、比例及镜像加工功能

比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加

工，如果一个零件的形状关于坐标轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现。

6、旋转功能

该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。 7、子程序调用功能

有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序

作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。

8、宏程序功能

该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程

序更具灵活性和方便性。

1.2数控铣床的加工工艺范围

铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也

可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工。

1、平面类零件

平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的

零件，这类加工面可展开为平面。

2、直纹曲面类零件

直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。

当采用四坐标或五坐标数控铣床加工直纹曲面类零件时，加工面与铣刀圆周接触的瞬

间为一条直线。这类零件也可在三坐标数控铣床上采用行切加工法实现近似加工。

3、立体曲面类零件

加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一

般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床，采用以下两种加工方法。

(1)行切加工法

采用三坐标数控铣床进行二轴半坐标控制加工，即行切加工法。 (2)三坐标联动加工

采用三坐标数控铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。如半球形，可用行切加工

法加工，也可用三坐标联动的方法加工。这时，数控铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工

1.3数控铣床的工艺装备

数控铣床的工艺装备较多，这里主要分析夹具和刀具。 1、夹具

数控机床主要用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣

床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小批量、工作量较大的模具加工

来说，一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧，然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置。

对有一定批量的零件来说，可选用结构较简单的夹具。 2、刀具

数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处

理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。

（1）铣刀类型选择

被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据.

1）加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃

与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,

2）铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式

盘形铣刀

3）铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀

4）铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀 5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具 （2）铣刀结构选择

铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。由于刀片在刀体上有多种定位与

夹紧方式，刀片定位元件的结构又有不同类型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。选用时，主要可根据刀片排列方式。刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。

1)平装结构(刀片径向排列)

平装结构铣刀的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片(刀片价格较低，

可重磨)。由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削力方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。

2)立装结构(刀片切向排列)

立装结构铣刀的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。虽然刀具零

件较少，但刀体的加工难度较大，一般需用五坐标加工中心进行加工。由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大走刀量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。

(3)铣刀角度的选择

铣刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角等。为满足不同的加工需要，有

多种角度组合型式。

1)主偏角Kr

主偏角为切削刃与切削平面的夹角。铣刀的主偏角有90°、88°、75°、70°、60°、

45°等几种。

主偏角对径向切削力和切削深度影响很大。径向切削力的大小直接影响切削功率和刀

具的抗振性能。铣刀的主偏角越小，其径向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也随之减小。

90°主偏角，在铣削带凸肩的平面时选用，一般不用于单纯的平面加工。该类刀具通

用性好(即可加工台阶面，又可加工平面)，在单件、小批量加工中选用。由于该类刀具的径向切削力等于切削力，进给抗力大，易振动，因而要求机床具有较大功率和足够的刚性。在加工带凸肩的平面时，也可选用88°主偏角的铣刀，较之90°主偏角铣刀，其切削性能有一定改善。

60°～75°主偏角，适用于平面铣削的粗加工。由于径向切削力明显减小(特别是60°

时)，其抗振性有较大改善，切削平稳、轻快，在平面加工中应优先选用。75°主偏角铣刀为通用型刀具，适用范围较广；60°主偏角铣刀主要用于镗铣床、加工中心上的粗铣和半精铣加工。

45°主偏角，此类铣刀的径向切削力大幅度减小，约等于轴向切削力，切削载荷分布

在较长的切削刃上，具有很好的抗振性，适用于镗铣床主轴悬伸较长的加工场合。用该类刀具加工平面时，刀片破损率低，耐用度高；在加工铸铁件时，工件边缘不易产生崩刃。

2)前角γ

铣刀的前角可分解为径向前角γf和轴向前角γp，径向前角γf主要影响切削功率；

轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即飞离加工面。常用的前角组合形式如下：

双负前角双负前角的铣刀通常均采用方形(或长方形)无后角的刀片，刀具切削刃多

(一般为8个)，且强度高、抗冲击性好，适用于铸钢、铸铁的粗加工。由于切屑收缩比大，需要较大的切削力，因此要求机床具有较大功率和较高刚性。由于轴向前角为负值，切屑不能自动流出，当切削韧性材料时易出现积屑瘤和刀具振动。

凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节省刀片。

当采用双正前角铣刀产生崩刃(即冲击载荷大)时，在机床允许的条件下亦应优先选用双负前

角铣刀。

双正前角双正前角铣刀采用带有后角的刀片，这种铣刀楔角小，具有锋利的切削刃。

由于切屑收缩比小，所耗切削功率较小，切屑成螺旋状排出，不易形成积屑瘤。这种铣刀最宜用于软材料和不锈钢、耐热钢等材料的切削加工。对于刚性差(如主轴悬伸较长的镗铣床)、功率小的机床和加工焊接结构件时，也应优先选用双正前角铣刀。

正负前角(轴向正前角、径向负前角)这种铣刀综合了双正前角和双负前角铣刀的优点，

轴向正前角有利于切屑的形成和排出；径向负前角可提高刀刃强度，改善抗冲击性能。此种铣刀切削平稳，排屑顺利，金属切除率高，适用于大余量铣削加工。WALTER公司的切向布齿重切削铣刀F2265就是采用轴向正前角、径向负前角结构的铣刀。

(4)铣刀的齿数(齿距)选择

铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强度、机床功率及刚性等的限制，

不同直径的铣刀的齿数均有相应规定。为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一般有粗齿、中齿、密齿三种类型。

粗齿铣刀适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工；当机

床功率较小时，为使切削稳定，也常选用粗齿铣刀。

中齿铣刀系通用系列，使用范围广泛，具有较高的金属切除率和切削稳定性。 密齿铣刀主要用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工。在专业化生产(如

流水线加工)中，为充分利用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀(此时多为专用非标铣刀)。

为防止工艺系统出现共振，使切削平稳，还有一种不等分齿距铣刀。如WALTER公司

的NOVEX系列铣刀均采用了不等分齿距技术。在铸钢、铸铁件的大余量粗加工中建议优先选用不等分齿距的铣刀。

(5)铣刀直径的选择

铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备

的规格和工件的加工尺寸。

1)平面铣刀

选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机床主

轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。

2）立铣刀