A0006：串口通讯模块的信息与使用
A0081：CP340/341/440/441通讯及编程
A0336：CP341 Modbus RTU多站点轮询
A0440：CP340/341基于ASCII驱动协议的多站点轮询
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信
关键词
CP341，Modbus RTU，功能码，S7-200
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系： ?
?
Modbus?地址 00001~09999 ??数字量输出 读?/?写 读 写 读 读 读 写 Modbus?从站须支持的功能 功能1：读输出点 功能5：写单个输出点 功能15：写多个输出点 功能2：读输入点 功能4：读输入寄存器 功能3：读保持寄存器 功能6：写单个寄存器 功能16：写多个寄存器 10001~19999 ??数字量输入 30001~39999 ??输入寄存器 40001~49999 ??保持寄存器 ?
表2需要从站支持的功能
?
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
编符号/含义 号 a b c EN / 使能 Mode / 模式 说?????????????????? 明 必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。 为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。 Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 d Parity / 校验 校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。 e Timeout / 超时 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 f g Done / 完成位 初始化完成，此位会自动置1。 Error / 错误位 初始化错误代码。 表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
编号 a b c d e 符号/含义 EN /?使能 First /?读写请求位? Slave /?从站地址 RW /?读写操作位 Addr /?读写从站的数据地址 说???????????????????明 同一时刻只能有一个读写功能使能。 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 可选择的范围1–247。 0＝读，?1＝写。 选择读写的数据类型： 00001?至?0xxxx -?开关量输出 f g h i 表4
Count /?数据的个数 DaptPtr /?数据指针 Done /?完成位 Error /?错误代码 10001?至?1xxxx -?开关量输入 30001?至?3xxxx -?模拟量输入 40001?至?4xxxx -?保持寄存器。 通讯的数据个数（位或字的个数）。 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中； 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。读写功能完成位。 只有在Done位为1时，错误代码才有效。 从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
S与安科瑞仪表modbus通讯实例
