图27 不带Drive-CLiQ接口的电机连接图
另外，西门子提供了可以安装在电机旁边的SME编码器接口模块，适应高防护等级要求，以下是三种SME接口的示意图。 SME20/25
SME120
SME125
增量编码器/无参考点增量编码器
----------/绝对值编码器
增量式编码器(1 Vpp)
无参考点的增量式编码器 绝对值编码器
图 28 编码器接收适配器SME
A&D Service & Support
Page 21-24
图29 外接编码器接口的电机连接图
编码器组态：在西门子电机内部集成了编码器的情况下，内部集成了Drive-CLiQ口的电机靠予埋在电机内部的芯片存储了电机与编码器数据，因此在组态的过程中只需选择通过Drive-CLiQ读取。
图30 Starter中电机组态
对于内部没有集成Drive-CLiQ接口的电机，在选定电机后，还要根据电机订货号选择相应的编码器。
A&D Service & Support
Page 22-24
图31 Starter中编码器组态
对于内部不集成编码器或者非西门子电机，则需要单独设定编码器的数据。
图32 Starter中第三方编码器组态
A&D Service & Support
Page 23-24
除了旋转编码器，S120可以接收直线编码器的信号，通常与直线电机配合使用。直线编码器也有绝对值与增量式之分。参数设置同旋转编码器类似。
附录－推荐网址
Drive
西门子（中国）有限公司
自动化与驱动集团 客户服务与支持中心
网站首页：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp
驱动技术常问问题：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驱动技术版区：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1038 MC
西门子（中国）有限公司
自动化与驱动集团 客户服务与支持中心
网站首页：www.ad.siemens.com.cn/Service
专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.aspSIMOTION常问问题：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805436/133000 SINUMERIK 常问问题：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805517/133000“找答案”运动控制系统版区：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1043
A&D Service & Support
Page 24-24
西门子编码器简介
