图11 编码器接线端子说明
模板接线图举例:
1. TTL联接: 2.HTL联接 3. 外接电源
图12 编码器接线说明 参数设置：
P0400 选择编码器类型（单端型或差动型） =0：禁止
=1：单通道编码器，仅有A与AN
=2：不带零位脉冲的正交编码器，包括A,B通道。 P0408: 编码器每转一圈的脉冲数
编码器模块的最大脉冲频率的限制为 f max =300kHz
要求编码器的脉冲频率小于编码器模板的最大频率： A&D Service & Support
fmax>f=
P0408×RPM
60
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3 工程型变频器编码器的连接及设置
对于SIMOVERT MASTERDRIVE矢量控制的标准装置有一个编码器接口X103(书本型与装机装柜型)或者X104（增强书本型），此接口只能单端输入的相差为90度的HTL编码器，电源电压为11～30V，Fmax<=400kHz，当编码器与变频器的距离>150m时, 噪声不可忽视。
DTI 数字测速机接口板：可以实现电位隔离的编码器输入，同时也可以进行HTL与TTL之间的相互转换。与X103有以下几种连接方式：
图13 具有差动输出的HTL 编码器和15V编码器电压的接线例子
图14 接入外部24V电源的HTL 编码器（带电位隔离）的接线例子
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图15 接入外部24V电源HTL 编码器（带电位隔离）的接线，并将HTL转化成TTL输出
图16 将TTL信号转换成为HTL信号送给X103
SBP增量式编码器接收板： 可用于所有的标准的脉冲编码器（TTL/HTL），单/双极方式连接都可。编码器的脉冲频率高达1MHz。当使用双端输入时, 由于具有很强的共模抑制比, 有很强的抗噪声能力, 故编码器与变频器的距离允许大于300m。所以,通常当编码器距逆变器较远时,或对抗干扰能力有较高要求时,通常选用附加板SBP。
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图17 SBP接线说明
除了数字测速机，CUVC还可以同模拟测速机相连，但应用较少。 参数设定：
P130 选择编码器类型 =05 外部SBP板 =10 不带测速机 =11 脉冲编码器
=12 带控制通道的脉冲编码器 =13 经过模拟输入口1的模拟测速机 =14 经过模拟输入口2的模拟测速机 =15 带零脉冲的脉冲编码器
=16 带零脉冲和控制通道的脉冲编码器 P151 脉冲编码器的脉冲数 注意：
? 对于SBP板，如果连接TTL编码器，需要接信号反，而对于HTL,如果不接信号
反，必须将信号反与M端共地。
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? P13011,12,15,16 仅用于双通道相差90度的脉冲编码器。
? P13012,16 低电平与控制通道的信号必须接线，否则会导致故障F052 ? 如果使用SBP,板上总线的终端电阻必须置于闭合位置。
SIMOREG 直流变频器接编码器的方式同CUVC一样，唯一不同的是主控板本身可以接TTL编码器，需外接5V电源。测速的最大频率可达到300kHz。
注：对于老的CU产品，如CU2 等，编码器参数的设定在参数P208,P209中设定。另外，无论是直流还是交流设备如果带有扩展工艺板（T100,T400等），这些工艺板上也有相应的编码器接收回路。
4 运动控制产品编码器的连接及设置
在介绍西门子运动控制产品前，我们需要对编码器中的一些专有名词概念进行了解。 EnDat：（ENCODER DATA）指变频器通过时钟信号来实现同步传输串口通讯，不但可以传送位置值，也可以传送参数值。在编码器的内部有专门的存储区来存放编码器参数，制造商可以利用此存储区来存放编码器参数、接收上位机给编码器发送的控制字。EnDat 编码器有以下特点：
? 可以读取实际位置
? 电机通讯过程中实现零点补偿
? 并行输出增量信号可以减小对动态特性要求较高的系统的延迟时间 ? 高度数据传输可靠性
? 存储编码器参数，控制器可以自动读取编码器参数，如下图在Starter软件中的设=
定。= ? 支持监控与诊断功能 ? 传输时间短
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西门子编码器简介
