第五章 航空遥感
1、航空遥感（以中低空遥感平台为基础）：以飞机(最常见、最早、最广泛)、气球等飞行于大气层中的飞行器作为工作平台的遥感(80km)
2、航空摄影方式(摄影时间一般在早上9时至下午4时)
主光轴：通过物镜中心并与主平面（或焦平面）垂直的直线 像主点：主光轴与感光片的焦点
航摄倾角（或相片倾角）α：主光轴与铅垂线的夹角 （1）按摄影机主光轴与铅垂线的关系分类 垂直摄影 ：
摄影机主光轴垂直于地面或者偏离地面在3度以内,感光胶片与地面平行 垂直摄影的像片为水平像片，上面的地物一般与地物顶部形状基本相似 倾斜摄影
摄影机主光轴偏离地面在3度以外，影像畸变大 （2）按照实施方式分类 单片摄影：
为拍摄单独固定目标而进行的摄影称为单片摄影，一般只摄取一张（或一对）像片。 单航线摄影：
沿一条航线，对地面狭长区域或沿线状地物（铁路、公路等）进行连续摄影。 航向重叠：
为了使相邻相片的地物能够相互衔接，同一条航线上的相邻相片间需要一定的重叠，一般达到60%，不小于56%。 多航线摄影（面积摄影）：
沿数条航线对较大区域进行连续摄影，要求各航线互相平行。 旁向重叠：
相邻航线间的像片也要有一定的重叠，这种重叠称为旁向重叠。一般应为30—15%。 （3）按航摄比例分类
中比例尺航空摄影：像片比例尺为1：1万~1:3万 小比例尺航空摄影：像片比例尺为1:3万~1:10万
（重点）3、航空遥感的特点: 历史悠久、较为完善、使用广泛
信息量大、分辨率高，具有大比例尺、空间分辨率大，局部信息 灵活，信息获取方便的优点。 各种星载仪器的先行者。
受到感光剂的限制，感光范围0.29－1.10微米，而且只能在晴朗的白天工作
（重点）4、航空像片的投影原理
中心投影 ：物体的影像是光线通过投影中心投射到承影面上，形成了透视影像。 航空像片属于中心投影
地物的反射光线通过镜头中心面上，在底片上构成的是负像，经过接触晒印得到正像。 负像：物体和投影面位于投影中心的两侧
地图是正射投影，摄影光线平行且垂直投影面。
垂直投影 ：物体的影像通过相互平行的光线投射到与光线垂直的平面上。
5、两种投影的透视规律与特点
（重点）中心投影的成像特征：
点的像还是点，直线的像一般情况下还是直线，若是直线的延长线通过投影中心时，该直线的像则是一个点。空间曲线的像一般仍为曲线，但若空间曲线在一个平面上，而该平面又通过投影中心时，它的像则成为直线。即： 点——点
直线——直线、点
空间曲线——曲线、直线 面——面、线
中心投影的主要变形规律
影像与实物的大小比例在影像各个点上不一
影像上地物形状越是远离投影中心，影像变形越大，各点变形方向不同 影像的缩小和放大和投影距离有关
影像的各点比例尺与平台高度和焦距有关 （重点）6、航空像片的比例尺
像片比例尺：航空像片上某一线段长度与地面相应线段长度之比，用1/M表示，1/M=f/H,f是物镜的焦距，H是飞行器的相对航高。
若焦距固定不变，相对航高越高，比例尺越小
航空像片比例尺测定：
平坦地区，采用平均比例尺，测量像片上两条水平线段长度与实际地面长度，求出平均比例尺。平均比例尺：1/M=(ab/AB+dc/DC)/2
起伏地区，各点比例尺不一样，不能采用统一的比例尺。按照测站求各点平均比例尺，测的结果为测站附近的比例尺。
7、航空像片上特殊的点线
ho hc
v V
P
o c n h’o h’c v a S Po a
V N C O
T
P为倾斜像面，S为镜头中心，P0为过S的水平面，P0与P所夹的二面角α是像片倾斜角。 像主点（o）：航空摄影机主光轴OS与像平面垂直的交点，称为像主点。地面上的相应点称为地主点O 像底点（n）：通过镜头中心S的地面铅垂线（主垂线）与像平面的交点，称为像底点。地面上的相应点称为地底点N。地面上铅垂线的投影通过像底点。 等角点（c）：主光轴SO与主垂线NSn的夹角是像片倾斜角α，像片倾角的分角线与像平面的交点称为等角点。当地面平坦时，只有以等角点为顶点的方向角，才是地面与像片上对应相等的角度。
主纵线：包括主垂线与主光轴的平面称为主垂面，主垂面与像面的交线VV称为主纵线，它在像片上是通过像主点和像底点的直线。
主横线：在像片上凡与主纵线垂直的线，称为像水平线hh’,通过像主点的像水平线为主横线hoh’o
等比线：通过等角点且垂直于主纵线的直线hch0称为等比线。在等比线上比例尺不变。 真水平线：通过镜头中心S所作的水平面与像片面的交线hih’i 主合点：主纵线与真水平线的交点i
透视轴：延长像片面与地平面相交的直线为透视轴TT’
在水平像片上，像主点、像底点和等角点重合，主横线和等比线重合。
S：投影中心 P：像平面； T：地面 o：像主点； O：地主点； So：主光轴 n：像底点； N：地底点； SN：主垂线 C：等角点； VV：基本方向线 vv：主纵线； hch’c：等比线 hoh’o：主横线； hih’i：主合线；
遥感概论第五章重点
