S02 剪板机说明书：适用型号(双电机+频率同步控制)
变频器为剪板机专用变频器,变频器参数在基于ALPHA 5000系列通用变频器基础之上，针对剪板机行业的要求进行功能的改进。除以下参数做部分修改之外，其余功能与ALPHA5000通用参数一致。因此必须结合我公司ALPHA 5000系列通用变频器说明书使用。
一、功能参数简表 P3：I/O端子
功能 出厂更MODBUS代码 参数名称 LCD显示 设定范围
设定改地址P3.01 X1端子功能定X1端子1: FWD 正向运行 义
功能 2: REV 反向运行 1 ×04015: HLD 自保持选择 P3.02 X2端子功能定X2端子义
功能 9: RJOG 反向点动 9 ×0402
54: 手动进刀 P3.03
X3端子功能定X3端子55: 刀具复位
义
功能 5
×
0403
56: 光电检测信号输入 0～56:同上
P3.04 X4端子功能定X4端子57:PUL脉冲输入(如有2路输义
功能
54 ×0404
入,以X4为准)
58:单相测速输入(如有2路输入,以X5为准)
P3.05
X5端子功能定X5端子义 功能
59:测速输入SM1(仅对X4设定)58
×
0405
60:测速输入SM2(仅对X5设定)0：两线式运转模式1 P3.09 运转模式设定 运转模1：两线式运转模式2
式设定 2：三线式运转模式1-自保持 2
×
0409
3：三线式运转模式2-自保持 P3.13 DO端子功能定DO端子义
功能 0：NULL 无定义 0 ×040D1：RUN 运行
继电器P3.16
(TA/TB/TC) 继电器31：刀具控制信号输出 输出功能选择
输出
32：缺料
31
×
0410
P8：定长功能
功能 代码 参数名称 LCD显示 设定范围 出厂 更MODBUS设定 改地址P8.00 设定长度 设定长度 0.000（定长功能无效）～65.53m 0.500 m ○0900P8.01 实际长度
实际长度
0.000～65.53m（掉电存储） 0.000 m
*
0901
1
S02
P8.02 长度倍率 长度倍率 0.001～30.00 1.000 ○ 0902 P8.03 长度校正系数长度校正 0.001～1.000 1.000 ○ 0903 P8.04 测量轴周长 测量轴周长 1.0～1000.0 mm 442.0 mm ○ 0904 P8.05 长度修正 长度修正 -200.0～200.0 mm0.0 mm ○ 0905 P8.06
剪板机功能 剪板机功能 0：无效 1：使能1 ×
0906
P8.07 齐头长度 齐头长度 0 ～1000 mm 30 mm ○ 0907 P8.08 光电位置 光电位置 100.0～5000.0 mm 200.0 mm ○ 0908 P8.09 断料定时 断料定时 0.0～100.0 s 2.0 s ○ 0909 P8.10
缺料停机延时
缺料停机延时
0.0～1000.0 s 0.0 s
○
090A
P5组参数介绍
功能 LCD显出厂 更MODBUS 代码 参数名称 示 设定范围
设定 改 地址 P5.03 长度计算方式 长度计算方式 0：频率 1：脉冲 0 × 0604 P5.06
本机减速比 本机减速比 0～10000
2300 × 0606 P5.07 切片设定值 切片设定值 0～1000
100 × 0608 P5.08
从机减速比
从机减速比
0～10000
2300
×
0609
P2组参数介绍
功能 代码 参数名称 LCD显示 设定范围
出厂 更MODBUS 设定 改 地址 P2.21
切片计数器
切片计0～1000
数器
注：复用，忽略小数点
60
× 0315
二、详细功能介绍
P3：I/O 端子
P3.01 X1端子功能定义
设定范围：0～56【1】 P3.02 X2端子功能定义 设定范围：0～56【2】 P3.03 X3端子功能定义 设定范围：0～56【5】 P3.04 X4端子功能定义 设定范围：0～60【54】 P3.05 X5端子功能定义
设定范围：0～60【58】
2
S02
P3.13 D0端子功能定义
设定范围：0～30【0】
P3.16 继电器(TA/TB/TC)输出
功能选择 设定范围：0～30【19】
说明：
控制端子X1～X5是多功能端子，通过设定P3.01～P3.05的值定义其具体功能。允许重复定义，重复定义的端子，其中一个有效时，该功能为有效。54~56号端子为剪板机（P8.06=1）专用；
本系列变频器共2路开关量输出，其输出端子D0、继电器为可编程多功能端子。用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号；31、32号端子为剪板机专用； 54：手动进刀
该端子用于手动控制刀具，该端子输入有效时，相应输出端子（31：刀具控制信号）输出有效，同时清除实际长度；不受光电开关信号是否有效影响；
剪板机自动控制则由P8组定长功能实现：当剪板机定长运行到达后，31号输出端子（刀具控制信号）输出有效； 55：刀具复位
55号功能端子为刀具复位信号输入口，须与剪板机相应开关连接；该端子输入有效信号时，31号（刀具控制信号）端子输出无效；
刀具复位信号可通过AI1端子输入变频器；当X1~X5端子未设定55号端子功能时，刀具复位信号以AI1口输入为准：P5.18设定为1时，高有效；P5.18=0时则低有效； 56：光电检测信号输入
该端子用于来料检测光电开关信号输入；须与剪板机相应开关连接；
该信号可通过AI2端子输入变频器；当X1~X5端子未设定56号端子功能时，光电检测信号以AI2口输入为准：P5.18设定为1时，高有效；P5.18=0时则低有效；；
该信号端子输入有效时表示有料，上升沿即进料；缺料持续断料定时后，进料将清除实际长度重新计长，同时更新当前剪切长度为头刀长度（P8.07齐头长度+P8.08 光电位置），头刀到达后再更新剪切长度为P8.00；无效时，等待断料定时（P8.09）后禁止刀具控制信号输出（31号端子始终无效），同时清除实际长度，且不再计长；运行中无效则，等待缺料停机延时（P8.10）后，停机，同时32号端子（缺料）输出有效；
提示：FWD上升沿将清除实际长度，不更新剪切设定长度；
HLD兼有复位键功能，可复位故障；
P8：定长功能
P8.00 设定长度 设定范围：0.000～65.53 m【0.500m】 P8.01 实际长度
设定范围：0.000～65.53 m【0.000m】
3
S02
P8.02 长度倍率 设定范围：0.001～30.00【1.000】 P8.03 长度校正系数 设定范围：0.001～1.000【1.000】 P8.04 测量轴周长 设定范围：1.0～1000.0 mm【442.0mm】 P8.05 长度修正 设定范围： -200.0～200.0 mm【0.0mm】 P8.06 剪板机功能
设定范围：0～1【1】
0-无效 1-使能
说明：
P8.06（剪板机功能）设置为0—无效时，运行说明参见标准说明书P8组定长功能相关说明；
变频器从端子（X4或X5定义为功能58,或者X4定义为59、X5定义为60）输入计数脉冲，根据测速轴每转的脉冲数（P4.16）和测量轴周长（P8.04）得到计算长度。
计算长度＝计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长
并通过长度倍率（P8.02）和长度校正系数（P8.03）对计算长度进行修正，得到实际长度。
实际长度＝计算长度×长度倍率÷长度校正系数
可自主设定滑行频率（P0.09）及偏差值（P8.05）来校正；正常运行存在过冲时，设置P8.05为负值，反之则设为正值；
P8.06设置为1时，使能剪板机功能：
当P5.03设定为1时，采用测长轴反馈输入的脉冲计算长度，长度检测、计算方式同P8.06=0时；但仅当光电位置有效时方开始计长，且定长到达不停机，仅输出信号（31：刀具控制信号输出）以控制刀具动作；
当P5.03设定为0时，根据当前运行频率计算长度增量，然后进行累加，仅匀速运行且光电位置有效时方计长，定长到达不停机，输出信号（31：刀具控制信号输出）以控制刀具动作；
长度增量=实际运行频率*2÷电机极数(PA.00)* 测量轴周长(P8.04)*时间 ?? 提示：
P8.06=1时，52号输入功能端子也起作用，但定长到达输出（28号输出端子）不动作； 实际长度P8.01，掉电时自动存储；
设定长度P8.00为0时定长功能无效，剪板机功能也无效，但长度计算依然有效（P5.03=1）；P8.06=0时，正反向运行频率皆为P0.00值，运行中反向则待脉冲减至0，并反向运行设定长度后停机；剪板机则反向运行频率为P0.09值，且无剪板机相关功能； P8.07 齐头长度 设定范围：0 ～1000 mm【30mm】 P8.08 光电位置 设定范围：100.0～5000.0 mm【200.0mm】
4
S02
P8.09 断料定时
设定范围：0.0～100.0 s【2.0s】
P8.10 缺料停机延时 设定范围：0.0～1000.0 s【0.0s】 P2.21 切片计数器 设定范围：0～1000【0】 P5.03 长度计算方式 设定范围：0～1【1】
0-频率 1-脉冲
P5.06 本机减速比 设定范围：0～ 10000【2300】 P5.07 切片设定值 设定范围：0～1000【100】 P5.08 从机减速比 设定范围：0～10000【2300】
说明：
P8.07 齐头长度用于设置板料头刀实际需要修剪的长度； P8.08 用于设置光电开关至切刀位置的距离；
P8.09 用于设置断料至禁止刀具控制信号输出的定时；P8.10则用于设置运行中缺料至停机的延时时间，P8.10设定为0时，无缺料停机检测功能，即缺料后仅禁止刀具输出不停机；
P5.03 用于设置定长控制方式； 1） P5.03=0：定长长度，以主机频率作为控制源； 2）
P5.03=1：定长长度，以编码器参数，作为控制源；
P2.21 ：剪切计数器，每切一刀，数据自动加1；
P5.07： 用于剪切计数器的预定片数；当P2.21>P5.07时，AO端子自动输出10V高电平，可以作为报警信号；
P5.06： 用于设置输送带电机的减速比； P5.08： 用于设置刀具电机的减速比； ?? 提示：
剪板机功能有效运行时，当光电开关无效，即断料后，等待断料定时后，在禁止刀具控制信号输出的同时，清除实际长度，不再计长，直至光电开关再次有效；
三、使用指南
1. 接好所有的控制线,接线方式见ALPHA 5420剪板机接线图。点动判断转向是否正确；不正确，调整电机相序线或设置P2.25=1。
2. 确认P8.06=1，剪板功能有效；根据实际情况设置设定长度（P8.00）、齐头长度（P8.07）、光电位置（P8.08）、断料定时（P8.09）、停机延时（P8.10）；
3. 分别设定剪板机运行过程中正反向速度：P0.00（正向）和P2.00（反向点动）； 4. 为文本屏时，按左右键或上下键查看各个页面的值，ESC键返回至开机界面。
在用户参数状态，按“SET”进入参数修改，通过左右键选择不同的数据位，“上
5
S02
下键”或数字键1~9进行值设置，“CLEAR”键清除数据；调整数据后，按“ENT”键确认。参数修改过程中，按“SET”键退出当前参数修改，跳至下一参数，若为当前页面最后一个参数则退出参数修改状态。在文本屏上修改长度修正（P8.06）时，需增大200.0mm来设，即文本屏上显示值与实际使用值（即键盘上显示值）对应关系为：
实际使用值（键盘显示值）= 文本屏上显示值-200.0mm；
5. MODBUS通讯：
在原ALPHA 6000 MODBUS通讯基础上作如下调整： 1）收到0x10写入命令，在修改Ram值同时，写入Eeprom； 2）同时参数保存指令0xFF不可写；
剪板机接线图：
剪板机变频器24V停止运行PLC X1: FWD反转 X2: REV X3: HLD手动进刀 X4: 手动进刀 COM PE 24VPG COM X5 TA PE TB可编程 10V TC继电器输出刀具复位 AI1光电开关 AI2 PE
注意：
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1、HLD断开为停止，详细运转方式可参见标准说明书P3.09的说明（三线式运转模式1）； 2、借用AI1、AI2作为开关量信号输入，开关闭合时，输入高电平；默认设置下（P5.18=1），当输入电压>6V时即认为该开关输入有效；
特别说明：如果采用无旋转编码器（刀具电机连续同步运行），则需要修改接线：
1、 主控变频器的DO端子，连接刀具变频器的脉冲输入； 2、 刀具变频器，需要设置成脉冲输入方式；
3、 主控变频器的TA，TC端子，作为故障报警输出；
4、 主控变频器的AO端子，可以输出一个计数报警信号（设为5）；
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ALPHA5420变频器剪板机说明书(双电机+频率同步)
