柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

何慧娟;王雷;许德章

【期刊名称】《传感器与微系统》 【年(卷),期】2015(034)011

【摘要】柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一.在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向. 【总页数】4页(5-7,15)

【关键词】综述;机器人;柔性触觉传感器;敏感材料;结构设计;解耦;标定 【作者】何慧娟;王雷;许德章

【作者单位】安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000 【正文语种】中文 【中图分类】TP212.6 【相关文献】

1.机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立 [J], 邵建东 2.智能机器人用触觉传感器应用现状 [J], 邓刘刘; 邓勇; 张磊 3.机器人指端应变式触觉传感器 [J], 戴士杰; 岳宏; 李慨; 李铁军

4.光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究 [J], 张今瑜; 张立勋 5.机器人触觉传感器的理论模型 [C], 黄惟一

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