来说,输出模块不会影响输入模块上的点地址,反之亦然。
4入/4出(模块0) 4模拟量入(模块1) 4出(模块2) 4模拟量入1模拟量出 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 表2-1 扩展模块
AIW8 AQW0 AIW10 (模块3) AIW12 AIW14 2.4.2模拟量扩展模块EM231、EM235
两种模块分辨率都是12bit,但都没有采用光电隔离技术,也不是带嵌入式CPU的智能模块。
采用光电隔离技术可以实现PLC端的数字电路和现场模拟电路如传感变送电路或电动执行器电路的隔离,提高系统的可靠性和A/D、D/A转换数据的稳定。带嵌入式CPU的智能模块可以在模块内部直接实现信号的数字滤波、限幅、报警等功能,甚至可以对各种温度传感器的温度输入信号直接进行变送和处理235模块是4路模拟量输入和1路模拟量输出的混合型模块。我们做如下配置:CPU224、EM235,则4路模入通道的地址是AIW0、AIW2、AIW4、AIW6,1路模出通道的地址为AQW0。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能,优点如下: (1)最佳适应性
可适用于复杂的控制场合 直接与传感器和执行器相连,12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连,例如EM235模块可直接与PT100热电阻相连 。 (2)灵活性
当实际应用变化时,PLC可以相应地进行扩展,并可非常容易的调整用户程序。[11,12,13,14]
3设计内容
3.1总体概要
本设计是模拟电梯的控制,用西门子主机来实现,所选主机为SIMATIC S7-200系列 CPU224 PLC。
3.2程序的设计
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作,其操纵内容为电梯运行方向,L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1—SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫都是无效的。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
表3-1 关于I/O分配
I/O分配点 代码 名称 输入信号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 SQ3 SQ2 SQ1 SB3 SB2 SB1 输出信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 3层指示灯 2层指示灯 1层指示灯 下降指示灯 上升指示灯 3呼叫指示灯 2呼叫指示灯 原停楼层3 原停楼层2 原停楼层1 楼层呼叫3 楼层呼叫2 楼层呼叫1 Q0.7 1呼叫指示灯 3.3电梯控制系统的模拟实验控制面板
图3-1 模拟实验控制面板
3.4程序及过程分析
3.4.1过程分析
(1) 轿厢原停楼层1,楼层3呼叫
接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则接通Q0.5,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开则底层指示灯灭。I0.2断开即SQ1断开,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达三层,Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(2) 轿厢原停楼层为1,楼层2呼叫
接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层为1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(3)轿厢原停楼层1,楼层2、3同时呼叫
接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.5都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.0接通三层指示灯亮,再过2秒后,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(4)轿厢原停楼层2,楼层1呼叫
接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层为2,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,一层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.2接通 底层指示灯亮,再过2秒后,Q0.3断开,下降指示灯灭.S
(5)轿厢原停楼层2,楼层3呼叫
接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层为2,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0.5接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表
示电梯上升。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒后,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(6)轿厢原停楼层3,楼层1呼叫
接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,一层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通 ,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层,Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭.
(7)轿厢原停楼层3,楼层2呼叫
接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层为3,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通 ,二层指示灯亮,再过2秒后,Q0.3断开,下降指示灯灭.
(8)轿厢原停楼层3,楼层1、2同时呼叫
接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,同时按SB1、SB2即I0.5、I0.4同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫,则Q0.7、Q0.6都接通,一、二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒后,Q0.3断开,下降指示灯灭。 3.4.2程序
步序 指今 器件号 说明 0 1 2 LD O O T11 T19 T38 步序 21 22 23 指今 LD O AN 器件号 T15 T27 I0.1 说明