（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710349896.8 （22）申请日 2017.05.17
（71）申请人 浙江利尔达物联网技术有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1号楼105室
（10）申请公布号 CN107343789A
（43）申请公布日 2017.11.14
（72）发明人 华高坚;李磊磊;陈顺平;蔡盛贵;何佳;徐毅;沈帅帅 （74）专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 王江成
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于三轴加速度传感器的脚步运动识别方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于三轴加速度传感器
的脚步运动识别方法。它包括以下步骤：S1：微处理器读取三轴加速度传感器输出的检测数据，根据人体运动状态选择相应的数据进行处理；S2：微处理器根据选择的数据绘制出加速度变化曲线图，检测加速度变化曲线图中的波峰，根据波峰确定脚落地时刻；S3：微处理器计算出脚落地姿态；S4：微处理器判断当前人体的运动状态并进行设置。本发明能够识别人运动时脚的落地
姿态，便于用户了解自己的走姿或跑姿。
法律状态
法律状态公告日
2017-11-14 2017-11-14 2017-11-14 2017-11-14 2017-12-08 2017-12-08 2017-12-08 2019-12-27 2019-12-27 2020-04-14
法律状态信息
公开 公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权
法律状态
公开 公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权
权利要求说明书
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一种基于三轴加速度传感器的脚步运动识别方法
