2)冲压机构中曲柄轴通过曲柄和连杆带动横支架做上下往复运动，压杆和压头对集土器内
的土料进行压缩成型；
3)通过电机带动间歇机构的不完全主动齿轮做连续旋转运动，当不完全主动齿轮的光滑圆
面和不完全从动齿轮的缺口接触时，不完全从动齿轮静止；当挡条与挡块接触时，不完全主动齿轮和不完全从动齿轮啮合，同时挡条和挡块脱离接触；不完全主动齿轮和不完全从动齿轮结束啮合，一次循环运动结束；
4)集土器转动到与搅拌箱上的出料孔相照应位置时，右凸轮触发右电磁开关闭合，上电磁
阀通电带动上挡板移动，出料孔通道打开，搅拌箱内的土料在刮土器的作用下被送到集土器内；
5)曲柄带动横支架、压头和压杆运动到下止点位置时，集土器中的土料被压缩成钵体；左
凸轮触发左电磁开关闭合，下电磁阀通电带动下挡板向外侧运动，集土器下部通道打开，钵体就被推出集土器；
6)重复步骤2)-4)上下往复运动实现两次压实和两次顶出。
相对于现有技术本技术具有如下优点：
1、本技术通过冲压机构和成型机构的配合工作，可以实现冲压机构在一次上下往复运动
中能够实现两次压实和两次顶出功能，相比于现有制钵机在一次上下往复运动中只能实现一次压实和一次顶出功能，工作效率提高了一倍。
2、现有的制钵机的冲压机构普遍安装有两个不同的压头，一个实现压实功能，另一个实
现顶出功能，在作业过程中用于实现压实功能的压头施加给集土器的力远大于用于实现顶出功能的压头，造成集土器两侧受力不对称，本技术的冲压机构，在曲柄连杆带动横支架、压头和压杆做上下往复运动时，整个冲压机构所受的力左右对称，大大降低了制钵机的故障率。
3、本技术采用不完全齿轮来实现成型机构的时转时静的工作状态，结构简单，所占用的
空间小。
4、本技术所有运动部件的动作都由同一个电动机来驱动，使整个制钵机的控制系统制作
简单，成本低廉，且容易实现各部件运动的协调。
5、本技术采用电磁阀来控制个挡板的打开与闭合，使得开合时间易于实现精确控制，避
免了土料从搅拌箱和集土器中泄露造成的浪费，也使制钵机在完成制钵过程后易于清扫。
综上所述，本技术设计新颖，结构合理，布局紧凑，使用灵活可靠，能够满足搅拌、填充、冲压、顶出动作的一体化需求，实现制钵过程的机械化，具有宽广的应用前景。
附图说明
图1为本技术的结构示意图；图2为机架的结构图；图3、4为搅拌机构的结构图；图5为刮土器的结构图；图6为搅拌叶片的结构图；图7为冲压机构的结构图；图8为压头和压杆的结构图；
图9为曲柄、曲柄轴和左、右凸轮的结构图；图10为成型机构的结构图；图11为集土器的结构图；
图12为下支撑板和下挡板的结构图；
图13为下支撑板、下挡板和下电磁阀的结构图；图14为间歇机构的结构图；
附图标记说明:100机架、101上顶板、102支柱、103下底板；200搅拌机构、201搅拌箱、
202刮土器、203搅拌轴、204搅拌叶片、205上挡板、206上电磁阀、207搅拌输入锥齿
轮；300冲压机构、301曲柄、302轴套、303右凸轮、304右电磁开关、305链轮、306连杆、307立柱、308横支架、309压头、310压杆、311弹簧、312螺母、313曲柄轴、314左电磁开关、315左凸轮；400成型机构、401集土器、402下支撑板、403下挡板、404下电磁阀、405支撑轴；500间歇机构、501不完全主动齿轮、502挡条、503挡块、504不完全从动齿轮；600传动链；700减速器；800皮带；900电机。具体实施方式
下面结合附图和实施例对技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
如图1所示，本技术的一种育苗制钵机，包括机架100、搅拌机构200、冲压机构300、成型机构400、间歇机构500、传动链600、减速器700、皮带800和电机900。电机900和减速器700设于机架100上，电机900为整台机器提供动力；减速器700上方连接搅拌机构200，减速器700通过传动链600连接冲压机构300，传动链600用于将减速器700输出的动力传递至冲压机构300；冲压机构300下方设有与搅拌机构200底部相接的成型机构400，以及与减速器700相互啮合的间歇机构500。减速器700为两级减速装置，通过螺栓安装在机架下底板103上，减速器700输入端通过皮带800与电机900相连，皮带800用于将电机900产生的动力传递至减速器700；减速器700将电机900产生的动力传递至搅拌机构200和冲压机构300。
如图2所示，机架100包括上顶板101、支柱102和下底板103，上顶板101上钻有用于安装支柱102和搅拌轴203的孔，下底板103上钻有用于安装支柱102、立柱307、减速器700、电机900、左电磁开关314、右电磁开关304、轴套302和支撑轴405的孔；支柱102安装在上顶板101和下底板103之间；减速器700设在支柱102之间的下底板103上；搅拌机构200设在上顶板101上；成型机构400设在支柱102外侧，并通过其底部的支撑轴405支撑。
如图3、图4所示，搅拌机构200包括搅拌箱201、刮土器202、搅拌轴203、搅拌叶片204、上挡板205、上电磁阀206和搅拌输入锥齿轮207；搅拌箱201和搅拌轴203安装在上顶板
101上，搅拌箱201上设有两个用于向集土器401送料的出料孔，搅拌输入锥齿轮207安装
在搅拌轴203下端且与减速器700的输出锥齿轮啮合，刮土器202和搅拌叶片204安装在搅拌轴203上，上挡板205安装在上顶板101的上端，上电磁阀206安装在上顶板101的下端，上电磁阀206带动上挡板205移动实现出料孔的打开与闭合。
图5、图6分别为刮土器和搅拌叶片结构示意图；刮土器202的叶片沿中心轴孔呈倾斜角度分布。搅拌叶片的叶片沿中心轴孔呈直角分布。
如图7所示，冲压机构300包括曲柄301、轴套302、右凸轮303、右电磁开关304、链轮
305、连杆306、立柱307、横支架308、压头309、压杆310、弹簧311、螺母312、曲柄轴313、左电磁开关314和左凸轮315；其中，下底板103上安装立柱307和曲柄轴313，立柱307上设有与曲柄轴313连接的横支架308，横支架308中部安装有两个完全相同的压杆310，压杆310安装在横支架308上，压杆310下端安装有两套完全相同的压头309、上端安
装有螺母312和弹簧311，压杆310中段设有限位槽，如图8所示。压杆310和横支架308之间安装有弹簧311；曲柄轴313上设有一对凸轮和贯穿下底板103的链轮305；还包括设在下底板103上的电磁开关。左电磁开关314和右电磁开关304安装在下底板103上；曲柄轴
313安装在轴套302上，轴套302和立柱307安装在下底板103相应的孔里；左凸轮315、右
凸轮303和链轮305安装在曲柄轴313上，曲柄301安装在曲柄轴313两端，如图9所示。连杆306的两端分别通过旋转副与曲柄301和横支架308连接在一起；横支架308安装在立柱
307上，左凸轮315、右凸轮303、链轮305和曲柄301同曲柄轴313一起做旋转运动，且曲
柄轴313通过曲柄301和连杆306带动横支架308做上下往复运动。
如图10、图11所示，成型机构400包括集土器401、下支撑板402、下挡板403、下电磁阀
404和支撑轴405；支撑轴405固定安装在下底板103上，下支撑板402固定安装在支撑轴405上，集土器401包括六个集土筒并通过轴套安装在支撑轴405上且集土器401相对于支
撑轴405可以转动，两个下电磁阀404安装在下支撑板402下面的前后两端，两个下挡板
403安装在下支撑板402的两端。
如图12所示，成型机构400中的下支撑板402的两端各有一处缺口，每处缺口各开有两处
45°的滑槽，下支撑板402的每处缺口各安装有一块下挡板403，每块下挡板403各开有两处45°的滑槽，与下支撑板402缺口处的滑槽相互配合，即下挡板403在和下支撑板402的同一
平面内运动。
如图13所示，下支撑板402底部安装有两个下电磁阀404，当横支架308带动压头309和压杆310运动到下止点位置时，下电磁阀404通电带动下挡板403向外侧运动，集土器401下部通道打开，钵体就被推出集土器401。
如图14所示，间歇机构500包括不完全主动齿轮501、挡条502、挡块503和不完全从动齿轮504；其中，不完全从动齿轮504焊接在集土器401中部且不完全从动齿轮504上焊接有六个挡块503；不完全主动齿轮501安装在搅拌轴203上，且不完全主动齿轮501上焊接有一个挡条502。在一个实施例中，间歇机构500所包含的不完全主动齿轮501仅有五个齿，五个齿两边各有一处缺口，左边缺口的左端焊接有一根挡条502，不完全主动齿轮501的其余大部分区域为光滑圆面，不完全主动齿轮501在搅拌轴203的带动下做连续旋转运动；不完全从动齿轮504的外围均匀分布有六处缺口，不完全从动齿轮504的上端面对应于缺口中间位置处焊接有六个挡块503。不完全主动齿轮501和不完全从动齿轮504相互配合，不完全主动齿轮501带动不完全从动齿轮504做间歇运动。本技术的育苗制钵机的育苗制钵工作过程如下：
1)电机900通过皮带与减速器700相连，减速器700将电机900产生的动力传递至搅拌机构200和冲压机构300；电机900输出的动力经过减速器700后分为两部分输出，一部分通过
链传动传递至冲压机构300，另一部分通过锥齿轮传动传递至间歇机构500和搅拌机构
200；
育苗制钵机及育苗制钵方法与相关技术
