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本技术介绍了一种育苗制钵机及育苗制钵方法，包括机架、设于机架上的电机和减速器，减速器上方连接搅拌机构，减速器连接冲压机构，冲压机构下方设有与搅拌机构底部相接的成型机构，以及与减速器相互啮合的间歇机构；通过电机带动减速器进而带动搅拌机构旋转，通过减速器齿轮拨动间歇机构转动从而带动成型机构转动，冲压机构依次对搅拌机构放入成型机构中的土料进行冲压压实，并自成型机构中顶出。本技术实现搅拌、填充、冲压、顶出动作的一体化，设计新颖、结构紧凑合理、实用性强、便于推广使用。
技术要求
1.一种育苗制钵机，其特征在于，包括机架(100)、设于机架(100)上的电机(900)和减速器(700)，所述减速器(700)上方连接搅拌机构(200)，所述减速器(700)连接冲压机构(300)，所
述冲压机构(300)下方设有与搅拌机构(200)底部相接的成型机构(400)，以及与减速器(700)相互啮合的间歇机构(500)；
通过电机(900)带动减速器(700)进而带动搅拌机构(200)旋转，通过减速器(700)齿轮拨动间歇机构(500)转动从而带动成型机构(400)转动，冲压机构(300)依次对搅拌机构(200)放入成型机构(400)中的土料进行冲压压实，并自成型机构(400)中顶出。
2.根据权利要求1所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述机架(100)包括上顶板(101)、
下底板(103)和连接上顶板(101)和下底板(103)的支柱(102)，所述搅拌机构(200)设在上顶板
(101)上并与减速器(700)相连；所述成型机构(400)设在支柱(102)外侧，并通过其底部的支
撑轴(405)支撑。
3.根据权利要求1所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述搅拌机构(200)包括搅拌箱(201)、固定于搅拌箱(201)底盘上的搅拌轴(203)，搅拌轴(203)底部通过搅拌输入锥齿轮(207)与减速器(700)的输出锥齿轮啮合；在搅拌轴(203)上安装有刮土器(202)和搅拌叶片(204)；还包括设于搅拌箱(201)底盘下方的上顶板(101)，在上顶板(101)设有上电磁阀(206)。
4.根据权利要求3所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述搅拌箱(201)底盘与上顶板(101)之间设有上挡板(205)；所述上电磁阀(206)安装在上顶板(101)的下端，上电磁阀(206)
带动上挡板(205)移动实现出料孔的打开与闭合。
5.根据权利要求3所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述搅拌箱(201)上设有两个用于
向成型机构(400)的集土器(401)送料的出料孔。
6.根据权利要求1所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述冲压机构(300)包括下底板(103)、安装于下底板(103)上的立柱(307)和曲柄轴(313)；所述立柱(307)上设有与曲柄轴(313)连接的横支架(308)；所述横支架(308)上设有一对压杆(310)；所述曲柄轴(313)上设有
一对凸轮和贯穿下底板(103)的链轮(305)；还包括设在下底板(103)上的电磁开关。
7.根据权利要求6所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述曲柄轴(313)通过曲柄(301)和
连杆(306)的两端旋转副连接横支架(308)；所述压杆(310)上套有弹簧(311)，压杆(310)底部设有压头(309)。
8.根据权利要求1所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述成型机构(400)包括上、下支
撑板和设于上、下支撑板之间的筒状集土器(401)，下支撑板(402)固定安装在支撑轴(405)上；所述集土筒安装在支撑轴(405)上且相对于其可以转动；所述下支撑板(402)的两端各有一处缺口，缺口上对应设有下挡板(403)；所述下支撑板(402)下方设有控制下挡板(403)运动的电磁阀(404)。
9.根据权利要求1所述的一种育苗制钵机，其特征在于，所述间歇机构(500)包括安装在搅
拌轴(203)上的不完全主动齿轮(501)和套在筒状集土器中部的不完全从动齿轮(504)；所述不完全主动齿轮(501)上设有一个挡条(502)，所述不完全从动齿轮(504)的外围均匀分布有缺口，不完全从动齿轮(504)的上端面对应于缺口中间位置处设有挡块(503)；不完全主动齿轮(501)和不完全从动齿轮(504)相互啮合，相互做间歇运动。
10.一种育苗制钵机的育苗制钵方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)电机(900)与减速器(700)相连，减速器(700)将电机(900)产生的动力传递至搅拌机构(200)
和冲压机构(300)；
2)冲压机构(300)中曲柄轴(313)通过曲柄(301)和连杆(306)带动横支架(308)做上下往复运
动，压杆(310)和压头(309)对集土器(401)内的土料进行压缩成型；
3)通过电机(900)带动间歇机构(500)的不完全主动齿轮(501)做连续旋转运动，当不完全主
动齿轮(501)的光滑圆面和不完全从动齿轮(504)的缺口接触时，不完全从动齿轮(504)静止；当挡条(502)与挡块(503)接触时，不完全主动齿轮(501)和不完全从动齿轮(504)啮合，同时挡条(502)和挡块(503)脱离接触；不完全主动齿轮(501)和不完全从动齿轮(504)结束啮合，一次循环运动结束；
4)集土器(401)转动到与搅拌箱(201)上的出料孔相照应位置时，右凸轮(303)触发右电磁开
关(304)闭合，上电磁阀(206)通电带动上挡板(205)移动，出料孔通道打开，搅拌箱(201)内的土料在刮土器(202)的作用下被送到集土器(401)内；
5)曲柄(301)带动横支架(308)、压头(309)和压杆(310)运动到下止点位置时，集土器(401)中
的土料被压缩成钵体；左凸轮(315)触发左电磁开关(314)闭合，下电磁阀(404)通电带动下挡板(403)向外侧运动，集土器(401)下部通道打开，钵体就被推出集土器(401)；
6)重复步骤2)-4)上下往复运动实现两次压实和两次顶出。
技术说明书
一种育苗制钵机及育苗制钵方法
技术领域
本技术属于农业加工机械技术领域，具体涉及一种用于加工育苗钵体的制钵机及育苗制钵方法。背景技术
在棉花种植过程中，为了便于移栽幼苗，需要把种子预先种在提前加工好的钵体中，因此高效、高质量地加工出种植棉花种子所需的钵体就显得十分重要。农民使用传统打钵器制作钵体时效率低，体力消耗大，因此需要把制钵过程机械化，减轻农民的劳动强度。目前已有的育苗制钵机的核心工作机构为一个冲压机构，该机构安装有两个压头，一个用于在集土器中压实土料，另一个实现从集土器中把育苗钵体顶出，由于在作业过程中用于实现压实功能的压头施加给集土器的力远大于用于实现顶出功能的压头，所以冲压机构和集土器的受力很不平衡，容易出现故障；另一方面，该冲压机构在一次上下往复运动中只能实现一次压实和一次顶出功能，工作效率低，不利于规模化生产。因此，亟待研究一种的育苗制钵机，既具有合理的受力分布，又有较高的生产效率，且易于控制，从而实现育苗制钵过程的机械化。技术内容
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种设计新颖、结构紧凑合理、使用操作便捷、实用性强、便于广泛推广使用的一种育苗制钵机及育苗制钵方法。
为解决上述问题本技术说采用的技术方案是：
一种育苗制钵机，包括机架、设于机架上的电机和减速器，所述减速器上方连接搅拌机构，所述减速器连接冲压机构，所述冲压机构下方设有与搅拌机构底部相接的成型机构，以及与减速器相互啮合的间歇机构；
通过电机带动减速器进而带动搅拌机构旋转，通过减速器齿轮拨动间歇机构转动从而带动成型机构转动，冲压机构依次对搅拌机构放入成型机构中的土料进行冲压压实，并自成型机构中顶出。
进一步，所述机架包括上顶板、下底板和连接上顶板和下底板的支柱，所述搅拌机构设在上顶板上并与减速器相连；所述成型机构设在支柱外侧，并通过其底部的支撑轴支撑。
进一步，所述搅拌机构包括搅拌箱、固定于搅拌箱底盘上的搅拌轴，搅拌轴底部通过搅拌输入锥齿轮与减速器的输出锥齿轮啮合；在搅拌轴上安装有刮土器和搅拌叶片；还包括设于搅拌箱底盘下方的上顶板，在上顶板设有上电磁阀。
进一步，所述搅拌箱底盘与上顶板之间设有上挡板；所述上电磁阀安装在上顶板的下端，上电磁阀带动上挡板移动实现出料孔的打开与闭合。
进一步，所述搅拌箱上设有两个用于向成型机构的集土器送料的出料孔。
进一步，所述冲压机构包括下底板、安装于下底板上的立柱和曲柄轴；所述立柱上设有与曲柄轴连接的横支架；所述横支架上设有一对压杆；所述曲柄轴上设有一对凸轮和贯穿下底板的链轮；还包括设在下底板上的电磁开关。
进一步，所述曲柄轴通过曲柄和连杆的两端旋转副连接横支架；所述压杆上套有弹簧，压杆底部设有压头。
进一步，所述成型机构包括上、下支撑板和设于上、下支撑板之间的筒状集土器，下支撑板固定安装在支撑轴上；所述集土筒安装在支撑轴上且相对于其可以转动；所述下支撑板的两端各有一处缺口，缺口上对应设有下挡板；所述下支撑板下方设有控制下挡板运动的电磁阀。
进一步，所述间歇机构包括安装在搅拌轴上的不完全主动齿轮和套在筒状集土器中部的不完全从动齿轮；所述不完全主动齿轮上设有一个挡条，所述不完全从动齿轮的外围均匀分布有缺口，不完全从动齿轮的上端面对应于缺口中间位置处设有挡块；不完全主动齿轮和不完全从动齿轮相互啮合，相互做间歇运动。
本技术进而给出了一种育苗制钵机的育苗制钵方法，包括如下步骤：
1)电机与减速器相连，减速器将电机产生的动力传递至搅拌机构和冲压机构；
育苗制钵机及育苗制钵方法与相关技术
