此类推。
（2）配料过程及要求
在提交订单后按下生产键，触摸屏自动进入如图9所示的界面。机械手搬运原料前，手动方式使拨杆处于光电传感器正下方，否则启动键无效。按触摸屏界面的启动键，设备开始运行，“运行指示灯”变为绿色、“配料”框由白色变为绿色，××智能生产设备开始配料，机械手按配料要求分别从料台A抓取原料A、料台B抓取原料B、料台C抓取原料C到加工机构。同时在“配料”框下方，按“从左到右、先第一行，再第二行”的顺序显示送入加工机构的原料种类和顺序。为20160602001订单配料时的界面如图10所示。
图9 图10 机械手把第一个原料送到加工机构后，加工机构的拨杆逆时针转一个角度（角度的大小自行确定）将原料拨离放料位置，第二个原料送到加工机构后，加工机构的拨杆顺时针转一个角度（角度的大小自行确定）。按这种方式将原料拨离放料位置，只有在放料位置空置的情况下，机械手才能搬运原料到加工机构。
完成配料后，“配料”框变为黄色，“配料”框下显示送入加工机构原料的种类及其先后顺序，完成20160602001号订单配料的触摸屏界面如图11所示。此时设备暂停，等待用户操作。
3. 加工
完成配料后按切换键，××智能图11 生产设备进入加工环节，此时触摸屏上“加工”框由白色变为绿色。
（1）产品的品种与数量
产品的品种与采样采得的品种对应，产品的数量为采样采得数量的2倍。即产品A对应采样采得的样品A，产品A的个数为采样采得样品A个数的2倍；产品B对应采样采得的样品B，产品B的个数为采样采得样品B个数的2倍；产品C对应采样采得的样品C，产品C的个数为采样采得样品C个数的2倍。
（2）加工过程及要求
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配料完成后，加工机构将送入的原料混合后加工成半成品，半成品的种类和数量与产品的种类和数量相符（此环节无需考虑与调试）。将半成品加工成型为产品，按以下过程进行：
①首先成型3个产品：加工机构送出第一个半成品，经检测种类后送到料台C，机械手在料台C上方张开手爪，手臂下降到位停止3s，将半成品成型为产品，手爪合拢抓取成品到料台A暂存，放下产品后机械手复位。机械手复位后，加工机构送出第二个半成品到料台C，成型后送料台B暂存。再送出第三个半成品到料台C，成型后暂存料台C。
②前3个成型产品暂存后，将加工机构中剩余的半成品按一定间距（间距大小自行确定）送到传送带上。
半成品全部送上传送带上后，以手动方式使拨杆处于光电传感器正下方。然后，机械手将暂存在料台上的成品放进成品库，放入顺序自行设定。所有暂存的成品放入成品库后，将传送带的半成品依次送到料台C，成型后送进成品库。完成加工后，触摸屏上的“加工”框由绿色变为黄色。
③成品库中拨杆拨离送入成品的方式与配料时的方式相同。
在加工过程中触摸屏界面和完成加工触摸屏界面如图12和13所示。此时设备暂停，等待用户操作。
图12 图13 “交流电机转速”栏实时显示交流电动机正转和反转的转速，反转转速的数字前应有负号“－”。
4. 分拣包装
将所有半成品加工成成品后按切换键，××智能生产设备进入对成品库的成品进行分拣包装环节，此时触摸屏界面上的“包装”框由白色变为绿色。
图14 6
图15 根据采样槽中的样品及其排列顺序，将成品库中的成品送到包装槽1和包装槽2中的要求如图14所示。包装槽1中送入的成品及其顺序与采样槽中样品及其顺序完全相同，包装槽2中成品的排列顺序与样品槽中的顺序相反。
分拣包装时，同时符合进入两个包装槽的成品，先送到哪个包装槽自行确定。两个包装槽都不能进入的成品，送到料台C后由机械手搬运回成品库（放料位置处于空置状态时才能放入料）。正在包装的触摸屏界面如图15所示，完成包装的触摸屏界面如图16所示。此时设备暂停，等待用户操作。
包装槽中，按要求进入了所有的成品后，本套产品的生产完成。按
切换键，返回图9界面，手动方式使拨杆处于光电传感器正下方，按启动键，进行该订单的下一套产品生产，生产流程与上述相同。同时，界面中的“配料”、“加工”、“包装”框恢复为白色，各框下方的品种显示清空。
图16 ××智能生产设备完成当前订单的生产后停止，“运行指示灯”熄灭，按切换键回到触摸屏首页界面。
5. 设备的暂停
在××智能生产设备运行过程中，按下界面上的暂停键，设备立刻停止，并保持当前状态，当再次按下暂停键，则按暂停时的状态继续工作。
6.意外情况处理
在××智能生产设备运行中，本次工作任务仅考虑以下几种意外：
（1）××智能生产设备样品库/加工机构/成品库的拨杆被原料/半成品/成品卡住不能转动，或最后的几个原料/半成品/成品不能被拨杆送出，被视为意外。请设备操作员手动处理。
（2）机械手在搬运过程中，被搬运的物件从手爪中脱落（视为意外），设备立即停止运行并保持当前状态。这时，按下按钮模块上的“急停”按钮，工作台上红色警示灯亮。手动将物件拿到目标位置后，松开“急停”按钮，设备接着停止时的状态继续运行，工作台上红色警示熄灭。
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三、组装与调试记录工位号：
1.本次组装与调试××智能生产设备时，使用的光电编码器的型号为，该光电编码器的分辨率为线，在编码器工作过程中，每转动一圈，输出的脉冲个数为个。（1.5分）
2.××智能生产设备使用带减速器的三相交流异步电动机，当电源的频率为50Hz时，电动机额定的转速为r/min，经减速器减速后输出的转速为。（1分）
3. 在组装与调试××智能生产设备的气动系统时，使用了二位五通电磁换向阀，这些电磁阀的阀芯有个位置，个进出气口；这些电磁阀的电磁线圈的工作电压是直流V。连接电磁阀与各个气缸之间的气管的规格是。（2分）
4. 本次组装与调试××智能生产设备时，为使样品库/加工机构/成品库的直流电动机实现正、反转，采用的接线图（请选手在下面空白处画出）为：（1分）
5. 本次安装与调试的××智能生产设备时，为检测悬臂位置，在机械手左右限止挡板上安装了2个传感器；在样品库/加工机构/成品库的出口处安装了1个传感器，用以识别金属物件，在此位置还安装了2个传感器。（1.5分）
6. 本次安装与调试××智能生产设备过程中，设置触摸屏与PLC之间的通信参数时，设置的通信类型为，PLC类型为。（1分）
7.本次安装与调试的××智能生产设备使用的变频器，其作用是将输入的频率为Hz的三相交流电改变为输出频率可以调节的三相电。（1分）
8. 编写PLC控制程序时，驱动输出的指令是，程序结束使用的指令是。1分）
××智能生产设备组装与调试配分表
项目 评分项目 配分 8
评分点 备注 ××智能生产设备部件组装 设备组××智能生产设备装 组装 40 电路安装 气路安装 开始 1.4 第一订单输入 第一订单采样 12 11 10 7 皮带输送机组装、机械手组装、立柱和样品库。 皮带输送机安装、机械手安装、其他部件等安装位置及工艺。 电路连接、走向工艺。 气路连接及走向、工艺。 警示灯、触摸屏首页界面。 2 5.2 触摸屏部件及其功能。 样品送出要求、直流电动机转动、交流电动机转动、采样过程与结果、触摸屏界面。 加工机构拨杆位置动作、机械手搬运动作、配料过程与结果、触摸屏界面变化。 加工过程、要求与结果，交、直流电动机转动、加工过程触摸屏界面变化。 分拣过程与结果，触摸屏界面变化。 第二套界面切换、配料、加工与包装过程等。 订单号、验证码输入及触摸屏界面变化。 采样过程、结果与要求，触摸屏界面变化。 加工过程、结果与要求，触摸屏界面变化。 分拣包装过程、结果与要求，触摸屏界面变化。 零件脱落 着装、安全操作、器具摆放等 第一订单处理 28.6 第一套配料 3.4 第一套加工 8.2 第一套分拣包装 第二套生产 第二订单输入 第二订单处理 9.4 第二订单采样 第二订单加工 第二订单包装 意外情况 0.6 记录与过程 20
工作过程 组装与调试记录 4.2 5.6 0.4 1.4 3.6 4 0.6 10 10 9
2016年机电一体化组装与调试赛项国赛任务书
