××智能生产设备组装与调试
工 作 任 务 书 （4）
中国.山东.潍坊
2016.6
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一、工作任务与要求 1. 按《××智能生产设备带输送机组装图》（图号01）组装皮带输送机；按《××智能生产设备立柱组装图》（图号02）组装各立柱；按《××智能生产设备组装图》（图号03）组装设备，并实现该设备的生产功能。
2. 按《××智能生产设备电气原理图》（图号04）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3. 按《××智能生产设备气动系统图》（图号05）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
4. 请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
5、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按提交的订单及要求完成原料配置、产品加工和分拣包装。
6、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！
本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。但需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
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二、××智能生产设备说明 （一）设备概述 ××智能生产设备主要部件及其安装位置如图1所示。该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和包装。
图1 ××智能生产设备在调试过程中，样品A、原料A、半成品A、成品A均用黑色塑料元件模拟；样品B、原料B、半成品B、成品B均用白色塑料元件模拟；样品C、原料C、半成品C、成品C均用金属元件模拟。
该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有两套产品，则在完成一套产品的配料、生产和包装后再完成下一套产品的配料、生产和包装。
××智能生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz，带输送机的三相交流异步电动机反转时，变频器的输出频率为30Hz。
（二）设备工作过程及控制要求
××智能生产设备的生产流程分为：提交订单、配料、加工、分拣包装四个环节。
1. 提交订单
××智能生产设备有关部件的初始位置：机械手位于料台C的正上方、悬臂和手臂缩回、手爪张开；采样槽、包装槽入口处的推料气缸活塞杆均处于缩回
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状态，所有电动机停止转动。不在初始状态的部件，手动复位。设备上电且各部件在初始位置，绿色警示灯亮；有部件不在初始位置，复位后绿色警示灯才亮。
（1）进入订单界面
设备上电时，触摸屏显示首页界面如图2所示，按界面上的订单键，弹出“订单号”和“验证码”的对话框如图3所示。输入正确的订单号和验证码，进入订单界面。若输入不正确，则弹出“请重新输入！”的提示，如图4所示，输入正确后进入订单界面；若第二次输入错误，则弹出“请与销售部门联系！”的警告如图5所示。出现警告提示2s后恢复到如图2所示的界面。
图2 图3 图4 图5 订单号和验证码从设备拥有单位的销售处获得，本次共需完成两个订单：一个订单的订单号为20160602001，验证码为235a；另一个订单的订单号为20160602002，验证码为235b。先进行第一个订单号的输入、采样、配料、加工与分拣包装；再进行第二个订单号的输入、采样、配料、加工与分拣包装。
（2）订单输入
触摸屏的订单界面如图6所示。 订单号在进入订单界面时自动显示，显示的订单号与进入订单界面时输入的
订单号相同。
根据订单采样结果，按样品的品种和数量的一定关系生产出来的产品，为1套。所需套数为该订单在销售合同中确定。
订单号为20160602001的订单，需要的套数为“2套”；订单号为20160602002的订单，需要的套数为“1套”。套数在进入订单界面时自动显示。
图6 3
“采样显示”是将进入采样槽中的样品显示在该框中。 （3）采样
进入样品槽的样品个数，也在销售合同中约定。订单号为20160602001的订单，约定的进入样品槽中样品个数为3个，3个品种齐全；订单号为20160602002的订单，约定的进入样品槽中样品个数为4个，3个品种齐全。
放入样品库中的样品要求是：样品A为2个，样品B为2个，样品C为3个。
按界面上的采样键，采样键变为绿色的同时，样品库的直流电机转动将样品送出，三相交流异步电动机正转。样品库送出一个样品，直流电动机停止，判断该样品的品种后，将符合采样要求的样品送到采样槽，将不符合采样要求的样品送到料台C暂存或由机械手搬运到料台A或料台B暂存。样品暂存完成或送入采样槽后，直流电动机转动，样品库再次送出一个样品…如此循环，直到满足采样要求。
订单号为20160602001的订单在某次采样过程中的触摸屏的订单界面如图7所示（注意：图示为举例用，应按现场采样的实际情况显示。下面各图均应按此理解）。
图7 图8 采样结束，采样键恢复为原来的颜色，“采样显示”框显示进入采样槽中样品的种类、数量和排列顺序。订单号为20160602001的订单在某次采样结束后的触摸屏的订单界面如图8所示。
采样后，没有按确认键前，可按取消键重新采样。按下取消键后，界面中采样显示消失，需要按采样键重新采样，完成后按确认键提交订单。按确认键后，按取消键无效。
按确认键后再按生产键，××智能生产设备将进行配料、加工、分拣包装。 2.配料
（1）配料要求
按采样样品的品种和该品种数量的一定比例进行配料。本次调试时，所有订单按样品A对应原料A、样品B对应原料B、样品C对应原料C，且比例均为1：2的方式进行原料配置。例如采样时，有1个样品A，就配2份原料A，以
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2016年机电一体化组装与调试赛项国赛任务书
