资料：时钟同步与CAD唤醒

Rime? 测试记录

时钟同步与CAD唤醒

一. 测试需求

1.考查Sink和Node时钟同步唤醒的可行性；

2.检验RX节点CAD捕捉TX节点的Preamble，然后侦听和接收数据的成功率。

二. 测试环境

如上图所示：TX节点每秒发送一帧RTC数据；2个RX节点进行CAD侦听和接收该数据帧，并将通信情况通过UART传输回Monitor计算机。

三. 系统原理

1. 入网同步

如上图所示，TX节点每整秒发送RTC数据帧；任意一个RX节点上电后，先接

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收RTC数据帧，并将自身RTC校准，然后，每秒同步唤醒，进行：CAD捕捉 -> 侦听等待 -> 接收数据帧。

2. 逻辑流程

TX和RX节点的逻辑流程图如下：

3. 对时原理

TX节点发送RTC数据帧，RX接收RTC并校准自身时钟，这2者的时序如下图所示：

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TX节点需要3个步骤来完成发送RTC数据帧：取RTC值 -> 生成数据帧 -> 发送该数据帧，这3个步骤不能被打断，否则该RTC就不再实时，因此需要“开启和关闭中断”保证原子性。

同理，RX节点在接收RTC数据帧后，先记录接收时刻，在计算和设置RTC这2个步骤中，也是“开启和关闭中断”保证原子性。特别注意的是： RX设置RTC的值 = TX RTC + RTC帧空中传输时长 + 设置到接收时差 + 发送与接收数据帧延时补偿。

4. 校时场景

如果RX节点时钟偏慢，它一旦发现时钟偏离TX达到10毫秒，它将会把自身校准。

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