立体仓库监控系统介绍
北京科技大学工业组态软件设计论文
平面仓库监控系统
2024-12-22
平面仓库监控系统
一、摘要
随着现代化消费技术的飞速开展以及社会物质的不时兴盛，平面化仓库关于货物的寄存曾经远远不能满足以后的需求，因此平面仓库己成为消费和生活中的一个重要的组成局部，关于平面仓库的研讨也在不时的深化。本文主要设计了一个自动化的平面仓库系统，首先对设计方案停止讨论，确定了系统的模块组成、功用以及各模块之间的联络，并对设计中出现的效果停止讨论，提出处置方案。
其次关于平面仓库的控制系统也停止了设计，主要采用可编程控制器件来对其停止控制，经过PLC编程软件对平面仓库的整个运作停止了PLC顺序的设计，对不测状况的发作也作了不测处置顺序的设计。为了更好的验证此平面仓库的设计，依据设计思想制造了一个16仓位的平面仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，经过外部PLC顺序的设计，能依据控制要求灵敏方便地停止系统配置，并能经过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物停止准确的送取。
另外，为了监控和管理平面仓库的运转形状，应用组态王软件关于平面仓库的运转状况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据停止采集处置，管理人员只需经过运转监控系统就可以实时监控平面仓库的任务形状，保证了正常运作，对出现的效果作出及时的判别和处置。
二、工艺
本文所设计的平面仓库系统主要由人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块所构成，它们之间的关系如图：
人机接口界面
操作人员经过人机接口界面，对平面仓库输入命令，比如将货物送到某一仓位，人机接口界面将这一命令传送给控制装置，控制装置会依据这一命令作出复杂判别，即执行还是不执行，比如该仓位已满，那么将不予执行，所以控制装置会首先去接受来自仓位模块的反应信息，假设该仓位未被占据，那么控制装置接纳到这一信息后将会调用执行该命令的相应顺序并执行，以此来控制和它相连的驱动模块，驱动模块的作用是去驱动电机制动装置，经过电机制动装置的运作会带动相应的机械部件，机械部件将会把货物运送到适宜的仓位，或是从适宜的仓位中取出货物，以此来完成操作人员取送货物的目的。
三、控制系统，即人机接口界面
主画面设置：平面仓库监控系统：
立体仓库监控系统介绍
