课程设计说明书
篇一：课程设计说明书
立式精锻机上料机械手设计 学 生：张维 张鸿 马超 胡军 姜子翔 何德浩 班 级：机械1003
指导教师：杨化动 花广如 杨晓红 错误！未找到引用源。 目 录
1
绪
论 .................................................................................................................. 1
执
行
机
构 .................................................................................................. 2
2
系
统
设
计
方
案 .................................................................................................. 3
2.1
机
械
手
的
设
计
参
数 .................................................................................. 3
2.2机械手的工艺流
程 ................................................................................... 3
2.3
机
械
手
的
总
体
结
构 ................................................................................... 4
2.4
机
械
手
的
工
作
过
程 ................................................................................... 8
2.5
机械手的座标型式与自由度选
择 ........................................................... 9
2.6
机械手的手部结构方案设
计 ................................................................... 9
2.7
机械手的手腕结构方案设
计 ................................................................... 9
2.8
机械手的手臂结构方案设
计 ................................................................... 9
2.9机械手的驱动方案设
计 ........................................................................... 9
2.10
机
械
手
的
控
制
方
案
设
计 ....................................................................... 10
3
机
械
手
结
构
设
计 ............................................................................................ 10
3.1
机
械
手
材
料 ............................................................................................ 10
3.1.1
机
械
材
料
选
用
原
则 ...................................................................... 10
3.1.2
零
件
材
料 ......................................................................... .............. 12
3.2
机
械
手
手
部
设
计 .................................................................................... 13
3.2.1手部结
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