第5单元 机器人创新设计
一、教学目的与要求
1.初步了解机器人创新设计的特点。 2.了解创新设计的基本方法。
3. 能运用创新设计方法对学科科学实验中的问题进行设计。
二、教学内容与课时安排
本单元内容的教学约需2~3课时(包括上机实践),也可以根据各学校实际教学条件和教学安排,酌情增减。
第1节 走近机器人创新设计 1课时 第2节 走进机器人创新设计 1课时
三、教学重点与难点
1.重点
机器人创新设计的基本方法。 2.难点
机器人创新设计。
第1节 走近机器人创新设计
一、教学要求
1.了解机器人创新设计的基本方法。 2.了解机器人创新设计的要素。
3.体验机器人创新设计中的方法和技术。
4.运用创新设计方法完成探究过程中的设计任务,制作实验设计书。
二、教材分析与教法建议
1.教材的地位和要求
信息识别与获取:了解机器人创新设计的基本方法,初步选择合理的方法进行实验设计。 信息存储与管理:学习和体验学生机器人创新设计的技术和方法。
信息加工与表达:运用创新设计方法完成探究过程中的设计任务,制作实验设计书。 信息发布与交流:完成学科实验设计书短文,与同学交流和分享。
2.教学方法的指导
本节机器人创新设计以创新设计方法为基础,重在方法的教学,以教师指导为主,学生讨论学习、探究学习为辅。在普及机器人教育过程中,教材对创新设计的结果没有具体的要求,关键在于学生学会创新设计的基本方法,将其迁移到对学科实验的设计上,开展思维
创新、方法创新、技术创新。在本节探究过程中,可以尝试体验学习,小组学习等方式。
(1)机器人创新设计的方法
教材在本节介绍了进行机器人创新设计的三种方法:组合法、焦点法、辐射法,其他方法仅提及。要求学生理解三种方法,并能运用到具体学习和生活中。教学时可以列举学生可以理解的各种例子,让学生体验和分辨。 (2)机器人创新设计要素
针对机器人创新设计,教材列出6个要素,要求比较高,适用在学生进行创新设计活动中,对于一般的设计,可以大大降低要求。特别指出,要教育学生做到第6点要素:要特别注意安全性,设计活动时不对周边人员构成威胁,不对环境造成破坏。 (3)体验学生机器人创新设计
通过“智能家居”和“悬崖回头车”两个学生设计实例,体验什么是辐射法、焦点法以及机器人技术的运用和设计。学生可以在此基础上,进一步辐射和聚焦,设计出新的家居和回头车。 (4)探究活动
教材提供了三个方面十多个的实验设计内容,希望学生采用创新设计方法,对其中一个实验进行设计,关键是方法的合理运用,技术的实现可能,不要求有具体实验成果实样。因为许多传感器学生没有接触到,但可以让学生发挥想象力,假设存在某种设备可以接受某类自然信息,然后再上网或请教老师进行确认,如果有此类传感器,选用一种合适的进行设计。例如,步行计数器关键是接受步行信息,迈出一步,产生一个信号,此类传感器已经有许多,学生可以选择,并进行改进,信息接受到后,让单片机计算并显示。学生的实验设计书和设计的设备不一定实用,因为涉及到制作,在技术和体积上达不到实用要求,但作为一种设计,只要其创新的方法正确,思路有改进,就是非常好的设计。
三、实践指导
过程与方法(答案):
1.创新设计方法中,组合法应用最常见,请你将行走机器人技术与其他技术组合,进行新设计:
设计1 爬楼体机器人 ,组合爬楼专用轮 设计2 迎宾机器人 ,组合语音技术 设计3 割草机器人 ,组合割草机技术
2.手机的技术应用比较普及,请你利用“辐射法”设计方法,设计出更新奇的各种应用,有意识深度挖掘手机应用范畴。
应用1 计步器手机 应用2 体温手机 应用3 万用表手机
3. 转笔刀机器人的创新点在于完成卷笔的过程中,给机器人加动力,使一力两用。
练习与思考(答案):
3.远程电话控制电源插座的产品,它是用焦点法、组合法、辐射法中哪一种思想设计的?请你利用这项技术,运用辐射法思想,在你的家庭中寻找辐射点,设计新应用。
远程电话控制电源插座是用组合法设计的,将电话远程控制与电源插座组合在一起。在家庭中的应用非常广,可以是远程控制电饭锅、远程控制洗衣机、远程控制通风窗等。
创新与探究(答案):
2.用“焦点法”创新设计方法,对走黑线小车机器人进行“暂停”设计,从光、声、磁等多个方面考虑。 例如从磁传感设计,可以用干簧管、霍尔传感器,当遇到磁性时,发出信号,使小车暂停。
第2节 走进机器人创新设计
一、教学要求
1.使用积木式机器人构件,制作两个传递火矩的机器人。
2.能够根据任务和规则,分析需求,设计方案,选择使用合适的传感器。
二、教材分析与教法建议
1.教材的地位和要求
信息识别与获取:能够根据任务和规则,分析需求,设计机器人搭建方案。
信息存储与管理:利用单片机学习平台上调用、修改、编写程序并写入单片机。 信息加工与表达:正确使用传递火矩的机器人,模拟火矩传递过程。
信息发布与交流:整理设计开发文档,总结创新设计的经验和不足,提出改进意见。 2.教学方法的指导
可以采用学生探究、小组合作、实践作品的方式,运用项目研究、小组比赛、总结反思的形式完成此教学任务。
此教学任务使用学生机器人比较困难,所以可以采用积木式机器人构件,学生自己动手搭建,形状和设计可以不同。
此节的难点是如何将任务分析转化成搭建方案。
三、实践指导
探究过程:对走黑线机器人进行“暂停”设计,用前面学到各种知识,设计多种方案。最好能有教材以外的新方法。