数控机床安装与调试
一、比赛任务：
二、竞赛项目任务书
任务1：CK50S数控机床的安装与调试
任务描述：对数控机床进行参数设置、PLC编辑、功能调试，实现数控机床与外部设备的互联互通；激光干涉仪、球杆仪在数控机床上的应用。
（1）检查电源、气源、液压等，保证单元正常运行。 电源相序问题、气源接通否？气压、液压正常否？
（2）数控机床参数设置及主要功能调试
任务描述：根据设备现场配置，完成数控机床相关参数设置，实现数控机床主要功能的调试。根据现场提供的技术资料，完成列表所示的机床功能设定。
序号 功能设置 要求 设置进给轴数/轴名/性质/方向、主轴数/伺服/模拟轴设置 根据编码器线数和机床丝杠导程计算设置伺服进给轴齿轮比 设置进给轴为绝对位置编码的机床Z方向参考点 设置行程检测1机床+/-软限位，正向距离参考点20mm。 设置一键备份，一键恢复功能 相关参数 1 伺服轴/主轴设置 2 齿轮比设置 3 机床参考点设置 4 行程限位 5 备份/恢复数据 6 （3）根据机器人与数控车床I/O信号地址表按要求编辑PLC程序。
任务二：数控车床精度的检测与补偿 （1）机床定位精度检测与补偿
用激光干涉仪检测，补偿数控车床Z轴定位精度。
序号 项目 1 要求 设定数据 配分 2 光学镜的安装及正确放置线性测量镜组，保 Z轴光路准直 证光路全程无断光 2 传感器连接 正确放置环境补偿单元，正热膨胀补2 确设定材料热膨胀补偿系数 偿系数： 3 编制测试程序 补偿前采取等间距 50.15mm，移动速度100%快速移动速度。补偿后采用GB-T17421.4中规定等间距方法完成数据采集。测试程序手动输入。 1 4 Z轴定位精度初检测1次，将补偿前的误差 检测 分析曲线保存，文件名：CK50S-1.RTL。 1 5 误差补偿 反向间隙补偿；线性补偿值反向间隙： 2 手动输入。 6 Z轴双向定位精检测5次，按GB-T17421.4 度最终检测，生进行，将补偿后的误差分析成检测报告 曲线保存，文件名：CK50S-2.RTL。补偿未生效或低于初始精度不得分。 2 （2）球杆仪测量数控车床XZ平面的圆度。
正确使用球杆仪进行圆度测试，要求备份图形，对所圆度进行分析。
序号 项目 1 要求 设定数据 配分 编制XZ面测半径：100mm，进给速度 试程序 1000mm/min 空运行测试程序/范围 0°-220°。 1 2 配置校准规 1 3 安装球杆仪，测量后保存测试报告。将 得到机器最佳球杆仪诊断置（%）分析拟合半径 曲线保存，文件名：CK50S-3.B5R. 2 4 分析测试圆度 测试圆度1 结果：
（3）数控车床试车刀具准备
刀具的安装、卡爪的调整、对刀及补偿参数的输入。
序号 项目 1 要求 设定数据 配分 安装刀具 准确选择刀具安装到刀 架上 1 2 3 卡爪调整 根据工件调整机床卡爪 2 2 对刀，刀具补对刀，并准确输入刀具补 偿参数输入 偿参数 任务三：工业机器人的安装与调试
（1）机器人卡爪安装、调整。
（2）启动线路连接、调整，传感器调整，工作节拍最优调整。
任务四：自动上下料加工单元功能联调
（1）数控机床、机器人、料仓联调，实现单元信息互联互通，协调工作，完成规定工作流程。
（2）机器人程序编写、获取示教点、并示教演示。 任务五：验证加工单元功能，实现2个试切件的连续加工
（1）根据图纸，编写加工程序。
（2）实现加工单元自动上下料加工功能，完成2个加工件的连续切削，工作节拍计时。
数控机床安装与调试试题
