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灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校
《PLC控制技术》教案
课 题
项目三 任务四自动往返控制电路
机电技术应 用
授课时间
年 月 日
知识与技能：
1、会列出 I/0 分配表、 PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作 SWOPC-FXGP/WIN编-C程软件和对 PLC的读写。 过程与方法：
1、会对稍复杂继电接触控制电路进行 情感、态度与价值观：
1 、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。 3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法 及策略
1、能画出自动往返控制电路的 I/O 接线图。 2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。 3、会在 PLC上接自动往返控制电路。
4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入 1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
教学难点
2、掌握继电器和输出继电器的用法。 1 、准备教材、教案、课件。
教学准备
2、实训设备：电脑（要装有 SWOPC-FXGP/WIN编-C程软件），XK-PLC6工 学结合实训台，连接导线若干。
教
教学环节
教师活动
在生产实际中， 有些生产机械如磨床的工作台
要求在一定行程内自动往返运动， 以便实现对
情景创设
工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电 气控制线路能控制电动机实现自动换接正反 转。
倾听，举例
学 过 程
学生活动
PLC内。
讲解、演示、讨论
PLC控制电路转换。
计划课时
4
班
授课教师 王 楠 专 业 级
学习目标
2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
教学重点
专业资料整理
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1
专业资料整理
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灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校
探索新知
L1 L2 L3
U11
V11 W11
FU1
U12 V12W12 QS
KM1
U13 V13 KH
△ W13
FU2
KH SB3
SB2
SB1 KM1SQ2
KM1SQ1
KM2 SQ1 SQ2
SQ4 SQ3
KM2
KM1 KM2
U V W
M3～
KM1
一、任务分析
1、学生回答此图工作流程
按下SB1
工作台向左 走碰到SQ1
KM1线圈 KM2线圈
得电 得电
学生阐述， 工作台向左 走碰到SQ2
按下SB1
小组讨论然后
回答
老师归纳，总结
按下SB3
2、控制要求：
（1）当按下起动按钮 SB1，工作台向左走；
（2）当工作台碰到 SQ1，停止运动， KM1线圈失电，然 后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到 SQ2，停止运动， KM2线圈失电，然 后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮 SB3，工作台做往返运动。 （5）若启动时按下按钮 SB2，工作台向右走， 然后做自 动往返运动。
二、用 PLC控制工作台自动往返运行设计步骤： 1、根据电气原理图中控制电路画出 I/O 分配表 （1）首先确定输入和输出器件有哪些？ （2） 确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件 KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、 SQ4，两个输出器件 KM1和KM2。 （3）画出 I/O 分配表，如下：
KM1和KM2线圈失电
工作台停止运动
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2
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灵武市职业教育中心
输入器件 SB1→X0 SB2→X1 SB3→X2 KH→X3 SQ1→X4 SQ2→X5 SQ3→X6 SQ4→X7
2、根据 I/O 分配表画出 I/O 接线图。
探索新知
SB1 SB2 SB3 KH SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
输出器件 KM1→Y0
中等职业教育改革发展示范校
倾听， 思考，记
录
KM2→Y1
讨论，有学生参
X0
X1 X2
X3
X4 X5 X6 X7 COM
与完成，由学生
点评 PLC
Y0 Y1
KM1 KM2
COM1
KM2
KM1
AC220V
3、根据控制电路设计梯形图。
倾听， 思考，记
录
四、通电运行，调试。
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项目三—任务四PLC控制自动往返控制电路
