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五、PowerFlex 753与DP通讯参数
变频器板卡配置:
PORT1端口插入HIM面板,型号为:20-HIM-A6 PORT2端口插入通讯电缆, 型号为:1203-USB
PORT5端口插入Profibus通讯板型号为:20-750-PBUS
PORT6端口插入单通道增量型编码器型号为:20-750-ENC-1 安装软件:CCW(Connected Components Workbench Standard Edition) 具体操作:——>端口——>PowerFlex 753——>线性列表
(1)P545=875(PORT5端口插入Profibus通讯板型号为:20-750-PBUS,速度基准值参数设置为:875)
(2)其他参数通过通讯卡host parameters(主机参数)datalink1~16来配置,P1~P16对应DL From NET 1~16(下行数据,即为变频器接收数据),P17~P32对应DL To NET 1~16(上行数据,即为变频器发送数据)
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如下表:
DL From NET 1 port5:P1=port0:601 DL From NET 2 port5:P2=port0:676 DL From NET 3 port5:P3= DL From NET 4 port5:P4=port0:635 DL From NET 5 port5:P5=port0:227 DL From NET 6 port5:P6=port0:655 DL From NET 7 port5:P7=port0:656 DL From NET 8 port5:P8= DL From NET 9 port5:P9= DL From NET 10 port5:P10= DL From NET 11 port5:P11= DL From NET 12 port5:P12= DL From NET 13 port5:P13= DL From NET 14 port5:P14= DL From NET 15 port5:P15= DL From NET 16 port5:P16= DL To NET 1 DL To NET 2 DL To NET 3 DL To NET 4 DL To NET 5 DL To NET 6 DL To NET 7 DL To NET 8 DL To NET 9 DL To NET 10 DL To NET 11 DL To NET 12 DL To NET 13 DL To NET 14 DL To NET 15 DL To NET 16 port5:P17=port0:P5 port5:P18=port0:P7 port5:P19=port6:P60004 port5:P20=port0:P951 port5:P21=port0:P654 port5:P22=port0:P220 port5:P23=port0:P9 port5:P24=port0:P8 port5:P25=port0:P225 port5:P26=port0:P6 port5:P27= port5:P28= port5:P29= port5:P30= port5:P31= port5:P32= Real RPM Real % 附加速度给定 附加转矩给定 Real /sec 速度选项控制(bit3=1主从控制时有用) DW 风机抱闸控制(bit0抱闸,bit1风机) 速度调节正向限制 速度调节反向向限制 转矩电流反馈 输出电流反馈 编码器圈数反馈 故障字反馈 速度环积分项 变频I口的状态 输出功率(0.0-100) 电压反馈 变频O口的状态 通量电流反馈 Real % Real % Real A Real A DW DW Real % DW Real kW Real VAC DW Real A 警告:更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行!!
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六、按照工艺要求,线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、张力控制。
联机时需要交给PLC控制权,以下参数需要更改: P35=3
P125=60004(速度反馈为Port6:P4编码器反馈) P545=875(端口5为速度主给定)
(1)纯速度控制(速度辊,负荷平衡主从控制主辊) P309=5(速度+转矩模式) 附加转矩给定(P676)(摩擦补偿、惯量补偿等)(PLC控制) (2)主从控制(负荷平衡主从控制主辊) P309=5(速度+转矩模式)
附加转矩给定(P676)来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出(PLC控制)
这时候需要禁止从辊的积分输出,通过调节参数P635的bit3置位1来禁止(PLC控制) (3)张力控制(张力辊、活套、开卷取机) P309=5(速度+转矩模式)
附加转矩给定(P676)包括摩擦补偿、惯量补偿等(PLC控制) 这时候需要给定转矩限幅P655
(4)炉辊控制(测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置) 检查
P309=5(速度+转矩模式) P166=22001(正向点动) P169=22002(反向点动)
P556=170RPM(正向点动速度) P557=-170RPM(反向点动速度)
P326= 16479(去掉端口5的勾,手动命令) 此功能需要测试研究
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七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤:
(1)上电初始化,观察“速度调节器积分器输出”(参数P654以下简称:P654)是否为0? 测试结果:P654=0.00%
(2)变频器上电,拧动编码器(如果编码器已装在电机上,可以轻轻拨动电机轴,这时反馈P3应该有数值),观察P654数值是否有变化?观察“转矩电流反馈”(参数P5,以下简称:P5)变化?
测试结果:P3=有反馈数据,P5=0Amps, P654=0.00%
(3)启动变频器,给定速度设置为0,观察P654数值变化?给定速度设置不为0,再观察P654数值变化?
测试结果:A、给定速度设置为0:P654=0.00%; B、给定速度设置不为0:
1)编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5=-8.3Amps(编码器手动反馈) 2)编码器软连接到轴上时,n=2Hz,P654=2.91%(不稳定) n=-2Hz,P654=-1.91%(不稳定) n=5Hz,P654=4.87 %(不稳定) (4)停止变频器,观察P654是否为0? 测试结果:P654=0.00%
(5)初始给定“速度调节器转矩重置” 参数P652(即为预设值参数,以下简称:P652)=5%,观察P654数值变化?
测试结果:P652=5%时,P654=5.00%
(6)继续(5)步骤,启动变频器,观察P5和P654数值变化?停止变频器,观察P5和P654数值变化?
测试结果:A、P652=5%, P647=50/sec,
1)启动变频器给定速度n=-5Hz,P5=-8.30 Amps, P654=-83.5% 2)停止变频器P5=,P654=5.00% B、P652=5%, P647=100000/sec,
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1)启动变频器给定速度n=-5Hz,P5=-8.30Amps, P654=-83.03% 2)停止变频器P5=0, P654=5.00%
AB变频器PowerFlex753调试报告
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