AB变频器PowerFlex753调试报告

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五、PowerFlex 753与DP通讯参数

变频器板卡配置：

PORT1端口插入HIM面板，型号为：20-HIM-A6 PORT2端口插入通讯电缆， 型号为：1203-USB

PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUS

PORT6端口插入单通道增量型编码器型号为：20-750-ENC-1 安装软件：CCW(Connected Components Workbench Standard Edition) 具体操作：——>端口——>PowerFlex 753——>线性列表

（1）P545=875（PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUS，速度基准值参数设置为：875）

（2）其他参数通过通讯卡host parameters(主机参数)datalink1~16来配置，P1~P16对应DL From NET 1~16（下行数据，即为变频器接收数据），P17~P32对应DL To NET 1~16（上行数据，即为变频器发送数据）

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如下表：

DL From NET 1 port5:P1=port0:601 DL From NET 2 port5:P2=port0:676 DL From NET 3 port5:P3= DL From NET 4 port5:P4=port0:635 DL From NET 5 port5:P5=port0:227 DL From NET 6 port5:P6=port0:655 DL From NET 7 port5:P7=port0:656 DL From NET 8 port5:P8= DL From NET 9 port5:P9= DL From NET 10 port5:P10= DL From NET 11 port5:P11= DL From NET 12 port5:P12= DL From NET 13 port5:P13= DL From NET 14 port5:P14= DL From NET 15 port5:P15= DL From NET 16 port5:P16= DL To NET 1 DL To NET 2 DL To NET 3 DL To NET 4 DL To NET 5 DL To NET 6 DL To NET 7 DL To NET 8 DL To NET 9 DL To NET 10 DL To NET 11 DL To NET 12 DL To NET 13 DL To NET 14 DL To NET 15 DL To NET 16 port5:P17=port0:P5 port5:P18=port0:P7 port5:P19=port6:P60004 port5:P20=port0:P951 port5:P21=port0:P654 port5:P22=port0:P220 port5:P23=port0:P9 port5:P24=port0:P8 port5:P25=port0:P225 port5:P26=port0:P6 port5:P27= port5:P28= port5:P29= port5:P30= port5:P31= port5:P32= Real RPM Real % 附加速度给定 附加转矩给定 Real /sec 速度选项控制（bit3=1主从控制时有用） DW 风机抱闸控制(bit0抱闸，bit1风机) 速度调节正向限制 速度调节反向向限制 转矩电流反馈 输出电流反馈 编码器圈数反馈 故障字反馈 速度环积分项 变频I口的状态 输出功率(0.0-100) 电压反馈 变频O口的状态 通量电流反馈 Real % Real % Real A Real A DW DW Real % DW Real kW Real VAC DW Real A 警告：更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行！！

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六、按照工艺要求，线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、张力控制。

联机时需要交给PLC控制权，以下参数需要更改： P35=3

P125=60004(速度反馈为Port6:P4编码器反馈) P545=875(端口5为速度主给定)

（1）纯速度控制（速度辊，负荷平衡主从控制主辊） P309=5(速度+转矩模式) 附加转矩给定（P676）（摩擦补偿、惯量补偿等）（PLC控制） （2）主从控制（负荷平衡主从控制主辊） P309=5(速度+转矩模式)

附加转矩给定（P676）来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出（PLC控制）

这时候需要禁止从辊的积分输出，通过调节参数P635的bit3置位1来禁止（PLC控制） （3）张力控制（张力辊、活套、开卷取机） P309=5(速度+转矩模式)

附加转矩给定（P676）包括摩擦补偿、惯量补偿等（PLC控制） 这时候需要给定转矩限幅P655

（4）炉辊控制（测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置） 检查

P309=5(速度+转矩模式) P166=22001(正向点动) P169=22002(反向点动)

P556=170RPM(正向点动速度) P557=-170RPM(反向点动速度)

P326= 16479(去掉端口5的勾，手动命令) 此功能需要测试研究

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七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤：

（1）上电初始化，观察“速度调节器积分器输出”(参数P654以下简称：P654)是否为0？ 测试结果：P654=0.00%

（2）变频器上电，拧动编码器（如果编码器已装在电机上，可以轻轻拨动电机轴，这时反馈P3应该有数值），观察P654数值是否有变化？观察“转矩电流反馈”(参数P5，以下简称：P5)变化？

测试结果：P3=有反馈数据,P5=0Amps, P654=0.00%

（3）启动变频器，给定速度设置为0，观察P654数值变化？给定速度设置不为0，再观察P654数值变化？

测试结果：A、给定速度设置为0：P654=0.00%； B、给定速度设置不为0：

1)编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5=-8.3Amps(编码器手动反馈) 2)编码器软连接到轴上时,n=2Hz,P654=2.91%(不稳定) n=-2Hz,P654=-1.91%(不稳定) n=5Hz,P654=4.87 %(不稳定) （4）停止变频器，观察P654是否为0？ 测试结果：P654=0.00%

（5）初始给定“速度调节器转矩重置” 参数P652（即为预设值参数，以下简称：P652）=5%，观察P654数值变化?

测试结果：P652=5%时,P654=5.00%

（6）继续（5）步骤，启动变频器，观察P5和P654数值变化？停止变频器，观察P5和P654数值变化？

测试结果：A、P652=5%, P647=50/sec,

1)启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30 Amps, P654=-83.5% 2)停止变频器P5=,P654=5.00% B、P652=5%, P647=100000/sec,

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1)启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30Amps, P654=-83.03% 2)停止变频器P5=0, P654=5.00%