FANUC数控车床指令详解
代码 G00▲ G01 G01 组别 功能 G00 X__Z__ G01 X__Z__F__ G01 X（U） Z（W） C ； G01 X（U） Z（W） R ； 其中X（U）、Z（W）的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的坐标值， X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点的距离。 R值是倒圆角的圆弧半径值。 G02X__Z__R__F__ G02X__Z__ I__K__ F__ R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。 I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点坐标（I用半径值表示），I、K为零时可以省略。 G03 X__Z__R__F__ G03X__Z__ I__K__ F__ 与G02相同。 G04 X1.5;或G04 P1500;P不带小数点 。 G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)； G10 P __X__ Z__R__ Q__ 程序格式及说明 01 快速点定位 直线插补 倒角或倒圆角指令 G02 顺时针方向圆弧插补 G03 逆时针方向圆弧插补 00 暂停 圆柱插补 可编程数据输入 可编程数据输入取消 21 极坐标指令 极坐标取消 16 选择XY平面 选择XZ平面 选择YZ平面 06 英寸输入 毫米输入 G04 G07.1 (G107) G10▲ G11 G11 G12.1 (G112) G13.1▲ (G113) G17 G18▲ G19 G20 G21 G17 G18 G19 G20 G21 G22 存储行程检测接通 存储行程检测断开 G23 G27 00 返回参考点检测 自动返回参考点 从参考点返回 返回固定点 跳转功能 01 等螺距螺纹 G27 X（U） Z（W） ；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。 G28 X（U） Z（W） ；X、Z为返回过程中的经过点。 G28 G29 G30 G31 G32 G29 X（U） Z（W） ；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。 G30 P2/P3/P4 X Z ;P2、P3、P4表示第2、3、4参考点，X、Z为中间点。含义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。 G32X(U)_Z(W)_F_Q_ G32 Z（W） F ；（圆柱面螺纹） G32 X（U） F ；（端面螺纹） G32 X（U） Z（W） F ；（圆锥面螺纹） 说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。 2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角α小于等于45度时， 螺纹导程以Z轴方向指定；其斜角α大于45度小于等于90度时， 螺纹导程以X轴方向指定。 3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001° G34 X（U） Z（W） F K ；（圆锥面螺纹） K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。 G36 X G34 G36 变螺距螺纹 自动刀具补偿X G37 G40 自动刀G37 Z 具补偿Z 刀尖半径补偿取消 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 G41（G42）G01（G00） X Z F G40 G01(G00) X Z F 对于前置刀架，外圆G42，方位号3；镗孔G41，方位号2。下图为前置刀架方位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。G41 G42 G50 坐标系设定或最高限速 工件坐标系预置 G50 X Z 或G50 S G50.3 G50.2 20 多边形车削取消 多边形车削 局部坐标系 选择机床坐标系 G51. G52 G53 G52 X20 Z20;X\\Z值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。 若G52 X0 Z0;则取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。 取消工件坐标系，选择机床坐标系。 ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_；它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。 G54；开机默认。 G54▲ 14 选择工件坐标系1 选择工件坐标系2-6 00 宏程序非模态调用 宏程序模态调用 宏程序G55-59 G55-59； G65 G66 A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 0I系统. 局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000- 宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。 A类程序形式：G65 H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代码b:运算结果变量c、d:两个运算变量。 B类宏程序运算指令 赋值 #i=#j 下取整 #i=FUP[#j] G67 模态调用取消 加法 减法 乘法 除法 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根 绝对值 舍入 上取整 #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=CON[#j] #i=ACON[#j] #i=TAN[#j] #i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] 自然对数 指数函数 或 异或 与 BCD转BIN BIN转BCD 等于 不等于 大于等于 小于 小于等于 #i=LN[#j] #i=EXP[#j] #iOR#j #iXOR#j #iAND#j #i=BIN[#j] #i=BCD[#j] EQ NE GT GE LT LE #i=ATAN[#j]/[#k] 大于 控制指令：GOTO n------无条件转移 IF[条件表达式] GOTO n------条件转移语句 WHILE[条件表达式]DO m(m=1、2、3…)----循环指令 ….. END m; G70 00 内、外圆精车复合固定循环 编程格式：G70 P(ns) Q(nf) 其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号； nf：表示精加工程序段的结束程序段号； 说明：（1）G70指令不能单独使用，只能配合G71、G72、G73指令使用完成精加工固定循环，即：当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70来指定精车固定循环，切除粗加工留下的余量。 （2）在这里G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令都无效，只有在ns~nf程序段中的F、S、T才有效。当ns~nf程序段中不指令F、S、T时，粗车循环中的F、S、T才有效。 编程格式：G71U (△d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ; 其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号； nf：表示精加工程序段的结束程序段号； △u：表示径向（X轴方向）给精加工留的余量（直径值）； △w：表示轴向（Z轴方向）给精加工留的余量； △d：表示每次的吃刀深度（半径值）； e是回刀时的径向退刀量 F：表示粗加工时的进给速度； S：表示粗加工时的主轴转速； T: 表示粗加工时使用的刀具号； 说明：（1）当上述指令用于工件内轮廓加工时，△u应为负值。 （2）在使用G71进行粗加工时，只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在ns~nf程序段中的F、S、T功能即使被指定，对粗车循环也无效。可以进行刀具补偿，可在G70之前编写刀尖半径补偿，通常在趋近起点的运动中编入。如：G42G00X55Z2； G70P10Q20 ； G40G00X100Z50； （3）该指令适用于随Z坐标的单调增加或减小，X坐标也单调变化的情况。Ns程序段必须沿X进刀，不能出现Z值。 G71 内、外圆粗车复合固定循环 G72 端面粗车复合固定循环 编程格式：G72W (△d) R(e); G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ; 2. d：Z向背吃刀量，不带符号；其余参数同G71。Ns程序段必须沿Z进刀，不能出现X值。当上述指令用于工件内轮廓加工时，△u应为负值。 举例：如上图其程序单为： O4534； N10 G50 X100.0 Z100.0； N20 M03 S1000； N30 G00 X100.0 Z5.0 M08； N35 G72W3R0.5 N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300； N50 G00 Z-60.0； N60 G01 Z-55.0 F200； N70 X70.0； N80 X50.0 Z-35.0； N90 W15.0； N100 X30； N110 X20.0 W10.0； N120 Z5.0； N130 G00 X100.0 Z100.0 M09； N140 M05； N150 M30； G73 仿形复合循环 编程格式：G73 U(△i) W(△k) R (d); G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ; d：表示粗车循环次数（分层数）； △i：粗车时， X轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向，半径值。即：毛坯尺寸减去工件最小尺寸除以2。内孔为负值。 △k：粗车时，Z轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向；△k一般情况下都是零。其余同G71指令。 G74 端面切槽循环/钻孔循环 径向切G75 编程格式：G75R (e);
数控车床指令详解 - 图文
