机械手臂空间模拟的研究

机械手臂空间模拟的研究

杨红梅

【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 【年(卷),期】2001(021)003

【摘要】It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots' intelligence b y observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.%研究设计机械手臂空间动态模拟系统，动态地观察机械手臂的运动,对于避开障碍物，提高机器人的智能具有极大的现实作用。

【总页数】2页(38-39)

【关键词】机械手臂;动态模拟系统 【作者】杨红梅

【作者单位】辽宁工学院机械与汽车工程系, 【正文语种】中文 【中图分类】TP241.2 【相关文献】

1.无人驾驶飞机有望获得机械手臂和机械手 [J], 2.拟人手臂式机械手的模拟方案与分析 [J], 卢子馨 3.基于Kinect模拟和跟踪人体动作的机械手臂 [J], 朱锐

4.基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析 [J], 长丹华 5.基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析 [J], 李瑞霞; 李粉霞; 杨洁明; 周