计算机图形学-图形变换与裁剪1 

令平移比例平移则有计算机学院 苏小红任意点比例变换示意图2.绕任意点（x0 , y0）的旋转变换 绕任意点旋转变换的步骤： （1）平移变换 （2）对图形绕原点进行旋转变换 （3）平移变换 y(x4,y4)θ(x3,y3)(x0,y0)(x2,y2)(x1,y1)θOx相对于任意点(x0,y0)的旋转变换计算机学院 苏小红令平移旋转平移则有计算机学院 苏小红任意点旋转变换示意图变换的结果与变换的顺序有关（矩阵乘法不可交换）变换的固定坐标系模式 –相对于同一个固定坐标系–先调用的变换先执行，后调用的变换后执行计算机学院 苏小红三维几何变换（1/7）三维齐次坐标(x,y,z)点对应的齐次坐标为标准齐次坐标(x,y,z,1)右手坐标系 zyx计算机学院 苏小红