计算机图形学-图形变换与裁剪1 

5.2.3 齐次坐标（homogeneous coordinates）技术 1.齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一，将很难把它们级联在一起。 2.变换具有统一表示形式的优点–便于变换合成–便于硬件实现 3.齐次坐标技术的基本思想 把一个n维空间中的几何问题转换到n+1维空间中解决。 计算机学院 苏小红4.齐次坐标表示有n个分量的向量有n+1个分量的向量哑元或标量因子 齐次坐标表示不是唯一的规格化的齐次坐标计算机学院 苏小红5.基本几何变换的齐次坐标表示平移变换 比例变换旋转变换：逆时针为正 6. 无穷远点或无穷远区域的齐次坐标表示 时，齐次坐标 表示一个n维的无穷远点 计算机学院 苏小红5.2.3常用的二维几何变换 1.对称变换（symmetry）（反射变换或镜像变换）y （1）相对于y轴对称xo对称变换（1）（2）相对于x轴对称yox计算机学院 苏小红对称变换（2）（3）相对于原点对称（即中心对称）yox对称变换（3）（4）相对于直线y=x对称yy=xox对称变换（4）计算机学院 苏小红