计算机图形学-图形变换与裁剪1 

5.2二维图形几何变换5.2.1 二维图形几何变换的原理 二维图形由点或直线段组成 直线段可由其端点坐标定义 二维图形的几何变换：对点或对直线段端点的变换计算机学院 苏小红 5.2.2几种典型的二维图形几何变换1.平移变换（translation）平行于x轴的方向上的移动量平行于y轴的方向上的移动量y（5-7）x（5-8）平移变换计算机学院 苏小红2.比例变换（scale）指相对于原点的比例变换 平行于x轴的方向上的缩放量平行于y轴的方向上的缩放量xy相对于原点的比例变换y（5-9）重心（5-10）相对于重心的比例变换计算机学院 苏小红x?比例变换的性质当 时，变换前的图形与变换后的图形相似 当 时，图形将放大，并远离坐标原点 当 时，图形将缩小，并靠近坐标原点当 时，图形将发生畸变 计算机学院 苏小红3.旋转变换（rotation） 点P绕原点逆时针转θ度角（设逆时针旋转方向为正方向）y（5-11）旋转变换x（5-12）将式（5-11）代入式（5-12）得：（5-13）（5-14）计算机学院 苏小红