机械原理课程设计
目 录
0. 课程设计任务书…………………………………………2 1. 设计题目…………………………………………………3 2. 工作原理和工艺动作分解………………………………3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5 4. 豆机的功能分析与设计过程……….…………………6 5.脱皮机构与定位夹紧机构选型…………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构………………………11 7.脱皮机构的尺度设计……………………………………12 8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计………………13 9.剥豆机三维图设计………………………………………16 10.参考资料…………………………………………………17 11.设计总结…………………………………………………18
机械原理课程设计
湖南工业大学
课程设计任务书
2010 —2011 学年第 2 学期
机械工程 学院（系、部） 材料成型 专业 材1 班级
课程名称： 机械原理课程设计
设计题目： 剥豆机机构设计 完成期限：自 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日共 1 周
一、设计的任务与主要技术参数 将蚕豆浸泡后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放，并排列成头尾相接，然后将蚕豆送到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，最后拥挤压方法将豆挤出。 其余设计参数是： 1）蚕豆长度：20～25 mm； 2）蚕豆宽度：15～20 mm； 3）蚕豆厚度：6～8 mm； 4）生产率： 80 粒/min； 5）要求所设计的机器体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出 机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。（有条件的要求用三维动画表述）。 内 容 及 任 务 进 度 安 排 起止日期 6.5-6.7 6.7-6.8 6.9 构思该机械运动方案 运动分析及作图 整理说明书与答辩 工作内容 ．北京：高等教育出版社，2008：15-200 主要 ［1］ 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 参考 ［2］ 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］资料 指导教师： 银金光 2009 年6 月1 日 系（教研室）主任： 王菊槐 2009 年6 月 1 日
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1.设计题目：剥豆机机构设计
1.1设计原理：
剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：
①蚕豆长度：20-25mm
②蚕豆宽度：15-20mm ③蚕豆厚度：6-8mm ④生产率：每分钟剥80粒
⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观
蚕豆形状如图1-1所示，
晒干的蚕豆 浸泡之后的蚕豆 图1-1蚕豆形状图
去皮并炸过的蚕豆
2. 工作原理和工艺动作分解
2.1 工作原理和工艺动作分解
根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个
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推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。五个执行构件的运动形式如下所示：
（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如图2-1所示：
图2-1振动筛的位移示意图
（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：
图2-2推杆位移图
（3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其
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运动简图和位移线图如图2-3示：
图2-3定位切皮机构位移图 （4）夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动。其运动简图和位移线图如图2-4所示：
图2-4夹紧机构位移图 （5）双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如下图3-1所示：
模板剥豆机机构脱皮机构设计1 - 图文
