ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明

概述：

ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明

L1，L2，L3， 变频器的进线输入 U， V， W， 变频器的输出 DC2， BR 接制动电阻 3，5, 6, 模拟量口 22,（24V用户电源） COM4

24,（数字输入输出1）变频器运行信号输入 25,（数字输入输出2）多段速1 26,（数字输入输出3）多段速2 27,（数字输入4） 正转 28,（数字输入5） 反转 29,（数字输入6） 多段速3 31,（安全禁区用端） 使能信号

41,（继电器输出） 变频器故障输出

二．编码器配线说明 1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \\ 1a）， 11（CLK 2b）， 12（CLK\\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）

注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明

键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）

四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色）

显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存 软件版本查询：

改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键保存

四，自学习步骤 自学习前准备工作： 1、 使主机脱离负载。 2、 通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如

果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）

3、 设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。 4、 确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展

模块槽见说明书。设定参数=0

5、 在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。预防该

参数修改后损坏编码器。

6、 连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），

并固定。

7、 把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速

度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

8、 按下表依次输入参数

开始自学习

1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2，确认以下问题

a未给出变频器使能信号（端子31）；

b再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；

c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。d设置电机的额定转速根据实际情况设定。 1， 开始进行自学习：⑴设定=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条

件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。=0

2， 自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在

和参数中。查看参数与不能为0

3， 自学习成功后保存参数在中输入1000并按下红色复位键。 4， 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学习结果偏差不超过，而且

与结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V

5， 如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反

馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。

6， 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。挂

上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。

7， 快车舒适感调试主要涉及参数

五，参数说明

ES变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下：

#0 快速/简易编程常用基本参数设置， #1 频率/速度给定设置，

#2 斜坡参数设置， #3 速度反馈及转速控制参数设 #4 转矩及电流控制， #5 电机控制参数 #6 定序器及时钟参数 #7 模拟输入输出 #8 开关量输入输出 #9 保留

#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置 #12 保留 #13 保留

#14 保留 #15，#16 可选模块参数设置 #17 保留 #18 电梯专用参数1 #19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3 #21 保留

六，慢车调试步骤 1，通电前检查

通电前，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：

（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻

应为∞。

（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。

（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。 （5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 （6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。 （7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。每相与N线间的

电压应为220±7%VAC。

（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。 2，通电后检查

（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。否则，应关闭总电源，调

换任意两相进线相位。重复上述检查。

（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，

检查原因并改正错误。端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～ N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～ 201之间电压应为220±7%VAC。 （3）确认安全，门锁回路，上、下限位已通。

3，按参数表设置变频器参数

调试时,请按照后面的参数表设置参数。 4，编码器相位角自学习

（1） 参数设置好了以后，进入#0菜单，把#参数设置为2。

（2） 然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到变为0 后，断开变频器的运行，方向，使能

信号。

（3） 进入参数，设置1000，并按一下红色复位键保存参数。自学习的结果在#中

5，慢车运行

在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，若不一致，应对调一下变频器的正，反转的线。

注意：慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。否则，

应当重学。

变频器故障说明

在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处. 故 障 诊 断 加/减率过低 若自调谐中发生此种情况,则由降低升压. 检查输出电缆线路是否短路 检查电机绝缘是否完好 检查反馈装置线路 检查反馈装置机械耦合性 检查反馈信号有无噪音 电机电缆长度是否合尺寸要求 降低速度环增益参数、及值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式) 相位测量测试是否完成(仅适用于伺服模式) 降低电流环增益参数及值(仅适用于闭环矢量伺服模式) 检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于225%额定电流 dESt 两个或更多参数被写入民一目标参数 设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制 一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时 惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障 EEF EE0PROM数据被破坏 Enc1 编码器故障:编码器电源过载 检查编码器电源线路及电源要求 最大电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5V 检查编码器的配线 检查电缆连贯性 检查反馈信号配线是否正确 检查编码器电源设置是否正确 更换反馈装置 检查编码器信号有无噪音 检查编码器是否屏蔽 检查编码器机械安装是否完好 重复相位测量测试 确认编码器电源无误 确认波特率正确 检查编码器配线 更换反馈装置 更换反馈装置 对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置 重启变频器 检查在输入的编码器类型无误 检查编码器配线 检查编码器电源设置是否正确 执行自动配置 更换反馈装置 更改设定值为0,手动输入变频器编码器转数及每转等效线数 Enc2 编码器故障:断线 Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置错误 Enc4 编码器故障:反馈装置通讯失败 Enc6 编码器校验和或CRC错误 Enc7 编码器初始化失败 Enc8 编码器加电时所需自动配置失

败 Enc9 编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块 检查编码器接线 执行自动调节测量编码器相角或向(或手动输入相角 在动态应用中会出现假故障,可通过将的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障. 这故障通常是Sin和 Cos信号有噪声 检查编码屏蔽电缆 检查Sin和Cos有无干扰 检查编码器类型 检查编码器配线 手动输入参数 更换不同类型编码器 更换不同类型编码器 编码出错 编码器线数设定不正确或超出范围 =0或=0 编码器出错 更换不同类型编码器 编码器出错 检查参数设定值(如启动辅助电机则检查参数设定值). Enc10 编码器故障:因编码器相角或错误 Enc11 编码器故障:因选用SinCos编码器时Sin和Cos信号受到干扰 Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定 Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方 Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大 Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000 Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换不民类型编码器 自整定中获得每转线数不是2的乘方 编码器出错 Enc17 编码器旋转SINCOS编码器在 所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误 更换反馈装置 检查端31信号 检查值 在参数中输入12001并检查参数控制 确认或 (=6)不由串行通讯控制 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 硬件故障联系变频器供应商 Et 端子31输入外部故障 HFO1 数据处理错误:CPU地址错误 HF02 数据处理错误:DMAC地址错误 HF03 数据处理错误:非法指令 HF04 数据处理错误:非法插槽指令 HF05 数据处理错误:未定义意外情况 HF06数据处理错误:有保留意外情况 HF07 数据处理错误:监视器无效 HF08 数据处理错误:四级崩溃 HF09 数据处理错误:堆溢出