FANUC系统有车床换刀和加工中心换刀。
车床换刀:手动换刀，选择JOG方式,按换刀按钮，有的有波段开关选择刀位，选择要换的刀号后，再按换刀按钮；自动换刀选择MDI方式，输入换刀指令（例如换3号刀给出T0300）后按循环启动按钮。
加工中心换刀：MDI方式换刀 选择MDI方式,输入换刀指令(例如换3号刀给出 M06 T0300)后，按循环启动按钮；加工程序里换刀 在程序里编入换刀指令(例如换3号刀给出 M06 T0303 ，后边的3表示执行3号刀补。
关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法换刀：
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。 （一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：
（1） P6089为6 ；O9029。 （2） O9029
#3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6； G#3； M99；
注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。 （二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。 （2）O9000 #3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3； M99；
注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，次种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。 （三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----
关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。 （一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：
（1） P6089为6 ；O9029。 （2） O9029
#3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6； G#3； M99；
注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。 （二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。 （2）O9000 #3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3； M99；
注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，次种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。 （三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----
法兰克手动换刀步骤[图解]
