指导教师评定成绩：
审定成绩：
重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院
自动控制原理课程设计报告
设计题目：龙门刨床速度控制系统
单位（二级学院）：
学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师：
设计时间：
重庆邮电大学自动化学院制
目录
一、 设计题目……………………………………………….2
二、 设计报告正文………………………………………….3
（一）、摘要……………………………………………………3
（二）、关键字…………………………………………………3
（三）、报告内容………………………………………………4
I，龙门刨床的工作原理………………………………4
II，各部分的原理及传递函数………………………..6
III、系统的时域分析和频域分析……………………10
(四)、系统校正………………………………………….17
三、设计总结…………………………………………………23
四、参考文献…………………………………………………23
自动控制原理课程设计任务书
龙门刨床速度控制系统原理如下图所示。
要求：
查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 分析系统时域性能和频域性能。
运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足超调量小于20%，调节时间小于1s。
龙门刨床速度控制系统设计参考答案
