实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）

实验四 组态王与松下PLC的联合控制实验

（伺服电机位置控制）

一、

实验目的

1. 掌握组态王软件的基础知识及工程建立方法； 2. 组态王通讯配置方法； 3. 组态王的设备及变量的建立；

4. 组态王、PLC与位置控制模式的伺服电机的联合工作过程实现； 二、

实验要求

组态王软件中建立应用工程，在工程中组态按键、参数设置及显示窗口等；通过按键操作，实现PLC控制伺服电机按相应要求动作，相关运动参数的设定在组态王中完成。

设计动作要求： 循环

动作1快速传输20cm7cm原点单轴丝杠动作2慢速转印返回动作5动作3快速传输点亮指示灯延时2S动作46cm7cm终点其中：动作1、动作2、动作3及动作5的运行速度可以在组态王中设定； 动作4，指示灯点亮的延时时间可设定；

组态王中，启动按键按下，动作开始执行；暂停按键按下，停止当前运行；按下停止键后，机械轴复位至原点。 三、

实验原理 参照参考资料。

四、

实验内容及步骤 1． 实验内容：

（1） 建立组态王工程，并在工程中建立PLC设备，完成通讯设置； （2） 组态按键、指示灯及参数设置框； （3） 建立与PLC内部寄存器相关联的变量； （4） 编写PLC控制程序 2． 实验步骤：

1) 完成连线及连线检查； 2) 接通总控台电源开关；

3) 启动计算机，运行松下PLC编程软件，并建立相应的工程及梯形图； 4) 新建一个组态王工程，配置好通讯线，按实验内容建立组态界面； 5) 编写好所有程序后，观察程序运行及程序调试； 6) 实验完毕关闭清理桌面，关闭电源开关。

五、

实验报告

1. 绘制系统控制框图及流程图； 2. 组态王通讯及PLC的关联变量建立； 3. PLC运行程序的编写以组态王软件组态。 六、

程序示例