电气工程学院
课 程 设 计 说 明 书
设计题目： 四层电梯控制 系 别： 电气工程及自动化系 年级专业： 11级应用电子 学 号： 学生姓名： 指导教师：
电气工程学院《课程设计》任务书
课程名称： 电气控制与PLC课程设计
基层教学单位：电气工程及自动化系 指导教师： 郭忠南等 学号 学生姓名 （专业）班级 11应电1 班 设计题目 四层电梯自动控制 设 计 技 术 参 数 设 计 要 求 参 考 资 料 周次 应 完 成 内 容 指导教 师签字 ① 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 ② 指示灯H：0.25W，DC24V。 ③ 电铃HA：8W，AC220V。 ④ 电磁铁YA：100mA，AC220V。 控制要求查阅相关文献。 1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、及PLC硬件配置电路。 2) 编制电梯运行PLC控制程序 3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。 1、《PLC电气控制技术》 漆汉宏主编 机械工业出版社 2008 2、图书馆各类期刊文献相关数据库 3、相关电气设计手册 第一周 第二周 完成全部方案设计： 周一、二：查、阅相关参考资料 周二至周五：方案设计 周六、日：设计方案完善 周一、二：完成设计说明书 周三、四：绘制A1设计图纸 周五：答辩考核 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院 教务科
摘 要
随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，但是直流调速拖动的电机因其特有的特点也不可忽视。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词 PLC；电梯；控制系统；设计
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目录
摘 要 ........................................................................................................................................ 1 目录..............................................................................................................................................2 引 言 ........................................................................................................................................ 3 第一章 可编程控制器简介 ...................................................................................................... 4 1. PLC定义及构成 ........................................................................................................... 4 2. PLC系统的其它设备 ................................................................................................... 4 3. PLC的用途 ................................................................................................................... 5 4. 可编程控制器的特点 .................................................................................................. 6 5. PLC的工作原理 ........................................................................................................... 7 6. PLC的编程语言 ........................................................................................................... 8 第二章 电梯设计相关知识........................................................................................................9 1.电梯的定义与简介 ........................................................................................................ 9 2.电梯硬件的分析 .......................................................................................................... 10 3.电梯控制系统的组成 ...................................................................................................11 第三章 总体方案设计 ............................................................................................................ 12
1. 总体方案的确定 ........................................................................................................ 12 2. 设计思想 .................................................................................................................... 12 3. 主电路图的设计 ........................................................................................................ 14 4. I/O接线口 ................................................................................................................. 15 5. PLC硬件配置电路 .................................................. 16 6. 电梯运行分析..............................................................................................................18 7. 电梯程序流程图 ........................................................................................................ 18 附录： ...................................................................................................................................... 19
1. 梯形图 ........................................................................................................................ 19 2. 主程序 ........................................................................................................................ 25
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引 言
1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成果。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3.功能强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。
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燕山大学四层电梯控制-电气控制与PLC课程设计说明书
