罗克韦尔公司Logix5000系列 控制器编程入门指导
AB PLC培训教程
一 AB PLC系统介绍
1、AB PLC的系统结构 2、AB PLC的组成部件 3、AB PLC的各种文件 4、AB PLC的运行模式 5、周期任务、连续任务 6、外部输入输出的地址格式 二、编程软件的使用方法
1、AB PLC软件分类 2、AB软件的安装 3、硬件组态与参数设置 4、项目的管理 5、程序的编辑 三、建立在线连接
1、安装RSLinx软件 2、首次建立通讯 3、建立以太网通讯 4、连接在线 5、强制变量
一、AB PLC介绍
1、1 AB PLC系统结构
最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）； 这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
RSView 32 监控 信息层 Logix5000 控制器 例如：ControlLogix 控制层 HMI Panel View: 触摸屏 设备层 被控制对象 例如：电机、气阀 FlexI/O: 相当于分布式I/O
1、2 AB PLC的组成部件
这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：
CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3 AB PLC中的数据文件
在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。 ? 全局数据文件： 全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中
使用。 输入输出数据文件是全局数据文件。
? 程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
1、3、1 基本数据类型 基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。
BOOL： 1位 SINT： 8位 INT： 16位
DINT： 32位（基本字长） REAL： 32位
注意： 因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。
1、3、2 系统预定义结构数据类型 ControlLogix预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。
主要有：定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、 ? TIMER类型：
每个Timer类型占用3个字的内存空间。
字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。
预置值、累加值的范围是0~32767。 ? 计数器文件 COUNTER
计数器类型也是占用3字的数据类型。
字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。
计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。
1、4 ControlLogix 5000控制器的运行模式及指示灯意义
控制器运行模式：
通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式； 分为三种：RUN、REM、PROG。
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