液位检测与控制试验系统设计

液位检测与控制试验系统设计

1.发展现状：

液位检测在许多控制领域已较为普遍，各种类型的液位检测装置也不少， 按原理分有浮力式、压力式、超声波式、差压式、电容式等，这各种方法都根 据其需要设计完成，其结构、量程和精度各有特色, 适用于各自的场合, 但都 是基于固定液箱液位检测而设计。市面上也有现成的液位计，有投入式、浮球 式、弹簧式等，绝大多数价格惊人。

“水是生命之源”，不仅人们生活以及工业生产经常涉及到各种液位和流量 的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液 位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此， 需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正 常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化 为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。特 别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的 生产效果。高老师也进行了多次的实验得出了一些相关的数据，水箱液位控制 系统的设计应用非常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简化成一个水箱 液位控制系统来实现。所以就选择了该题目的设计。由于液位检测应用领域的 不同，性能指标和技术要求也有差异，但适用有效的测量成为共同的发展趋势， 随着电子技术及计算机技术的发展，液位检测的自动控制成为其今后的发展趋 势，控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计 算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误， 提高生产过程的实时性、安全性。随着计算机控制技术应用的普及、可靠性的 提高及价格的下降，液位检测的微机控制必将得到更加广泛的应用。

所以，我们在此设计了这个简易的监测系统，一方面，节省了大量的经济 开支；另一方面，让我们对监测系统有了更加深刻、透彻的了解，不仅增加了 我们的感性认识，还促进了我们对于系统各个部分的深刻剖析，从传感器选型

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到整个系统的建立，我们都投入其中，并为之努力着。

2.设计目的：

此次设计的思想来源于高中生活的一段经历：高中时期，由于供水设施的 技术水平有限，下课后，当低楼层的宿舍集体用水时，高楼层的宿舍一般都接 不到水。为了防止我们日常用水的短缺，我们一般选择在用水不是很紧张的中 午午睡时，或是晚上熄灯以后往储水的水桶里接满水，以备随时使用。所以， 为了解决这个问题，我们可以设计一个自动监测液位的装置，并由单片机来控 制舵机的开断。液位传感器随时监测水箱的液位情况，并根据液位的不同，控 制舵机的开断。当液位低于一定值时，单片机控制变频器，进而驱动舵机，使

供水阀打开至最大；当液位达到水箱总高度的 80%时，单片机控制变频器，进 而驱动舵机使流速减小；当液位高于一定值时，单片机控制舵机，关紧舵机， 停止储水。

3.关键词：AT89S52、液位传感器、调节阀、变频器、水泵

4.实验目的：通过设计液位检测系统，进一步了解各种过程器件的各种性能

特征以及使用的场合与条件，更加清楚地知道各种仪表在自动化过程控制中的 应用。通过本次独立的完成系统设计培养一种严密、整体的思维能力，以及独 立完成各种工作的能力。

（1）上位水箱通过水泵供水，通过变频器控制舵机的转速； 5.实验要求：

（2） 通过查阅相关设备手册或上网查询，选择液位传感器、调

节器、调节阀、变频器、水泵等设备（包括设备名称、型 号、性能指标等）；

（3）设备选型要有一定的理论计算；

（4）用所选设备构成实验系统，画出系统结构图；

（5）列出所能开设的实验，并写出实验目的、步骤、要求。

6.实验步骤：

6.1 系统结构设计

一个完整的检测控制系统框图如下：

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被 控 对

变送器 调节器 显示打印 一、 象执行器 6.1.1 控制方案

本设计是采用 8051 单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水箱液位控 制系统,使用液位传感器测液位，CPU 循环检测传感器输出状态,并 LCD 显示示 液位高度,检测液位等数据,实施报警安全提示,当水箱液位低于用户设定的值时,系 统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭舵机。

水位检测是通过四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器分别安 装在四个不同的位置，由上至下四个输出端口分别接单片机的

P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 口，实时对水箱里的水位进行检测。当水位到达某一光 敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三 极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。由上至下的第一个位置为 水位上限报警线，即当水位高于此位置时，开水阀控制系统就会自动报警，提 醒工作人员注意，加水舵机有可能出故障；第二个位置是自动停止加水线，即 当水位高于此位置时，控制系统会自动关闭加水舵机，停止加水；第三个位置 是自动减速加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动调节舵机角度， 加水速度减慢；第四个位置是水位下限报警线，即当水位低于此位置时，系统 就会自动报警，提醒工作人员注意，加水舵机可能出故障，舵机角度达到最大， 自动加大流速控制。

6.1.2、系统总体框图

Ⅹ LCD、 液位传感器 单片机 工作显 示 舵机

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变频器