三层电梯PLC控制系统设计报告 - 图文

图5.5 电梯速度的变换

6.助记符

LD T0000 OR 5.04 OR 10.01 ANDNOT 0.01 ANDNOT 10.00 ANDNOT 5.05 OUT 5.04 LD 0.05 OR 0.06 OR 0.07

ANDNOT 10.00 ANDNOT 5.04 TIM 0000 #0030 LD T0001 OR 5.05

ANDNOT 0.01 ANDNOT 10.01 ANDNOT 5.04 OUT 5.05 LD 0.01

ANDNOT 5.05 TIM 0001 #0050

LD 0.03 OR 0.04 OR 10.01 ANDNOT 0.01 OUT 10.01 LD 5.00 OR 5.01 OUT 10.00 LD 0.05 OR 6.00

ANDNOT 6.01 ANDNOT 6.02 OUT 6.00 LD 0.06 OR 6.01

ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.02 OUT 6.01 LD 0.07 OR 6.02

ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.01 OUT 6.02 LD 1.01 OR 1.04

ANDNOT 200.03 ANDNOT 0.05 LD 6.00

KEEP(011) 6.08 LD 1.02 OR 1.05

ANDNOT 200.01 ANDNOT 200.02 ANDNOT 0.06 LD 6.01

KEEP(011) 6.09 LD 1.03 OR 1.06

ANDNOT 200.04 ANDNOT 0.07 LD 6.02

KEEP(011) 6.10 LD 6.09 AND 0.06

OR 200.05 ANDNOT T0002 OUT 200.05 TIM 0002 20 LD 6.10 AND 0.06 OR 5.00 OUT 200.03 LD 6.08 AND 0.06 OR 5.01 OUT 200.04 LD 6.10 OR 6.09

ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.09 ANDNOT T0003 OUT 5.08 LD 6.08 OR 6.09

ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.08 ANDNOT T0003 OUT 5.09 LDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.07 TIM 0003 10 LD 0.06 AND 5.01 LD 0.05

KEEP(011) 200.01 LD 0.06 AND 5.00 LD 0.07

KEEP(011) 200.02 LD 1.02 LD 0.06

KEEP(011) 200.06 LD 6.10 AND 6.02 LD 6.09 AND 6.01 ORLD

LD 6.08 AND 6.00 ORLD

DIFU(013) 10.05 LD 5.08 OR 5.09 LD 10.05 OR 0.02

KEEP(011) 10.06 LDNOT 6.01 OR 6.10

ANDNOT 6.02 AND 5.08 AND 10.06 ANDNOT 5.01 OUT 5.00 LDNOT 6.01 OR 6.08

ANDNOT 6.00 AND 5.09 AND 10.06 ANDNOT 5.00 OUT 5.01 LD 5.00 OR 5.01 AND 10.06 ANDNOT 5.02 OUT 5.03 LD 5.03

TIM 0004 20 LD T0004 ANDNOT 5.02 OUT 5.06 LD 5.00 OR 5.01 LD 1.07 AND 6.08 LD 1.08 AND 6.09 ORLD LD 1.09 AND 6.09 ORLD LD 1.10

AND 6.10 ORLD

ORNOT 5.06 ANDLD

ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.01 ANDNOT 6.02 OUT 5.02 END(001) 三．硬件配置设计

人按动相应的控制按钮，发出命令信号，由PLC接受，经PLC内部控制指令处理后，将控制信号传给变频器，通过变频器来控制电压、电流的强度，来决定拖动电机的正反转及速度。

系统硬件结构图如图1 所示，其各部分功能说明如下。

Q1—三相电源断路图 K1—电源控制接触器 K2—负载电机通断控制接触器 VS—变频器 BU—制动单元 Ra—能耗制动电阻 M—主拖动曳引电机

在电梯运行的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。

在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。