三层电梯PLC控制系统设计报告 - 图文

PLC课程设计报告

题 目： 三层电梯PLC控制系统设计

院 别：

姓 名：学 号：指导教师：日 期：

摘要

本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

目录

第一章 三层楼电梯自动控制 ......................................... 4

一．电梯设计要求 .............................................................................................................................. 4 二．电梯设计分析 .............................................................................................................................. 5

1.分析被控对象 .............................................................................................................................. 5

2.分配PLC的输入/输出端子 ........................................................................................................ 5 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 ...................................................................................... 5 4.输入/输出端子接线图 ................................................................................................................ 6 5.运动形式分析 .............................................................................................................................. 6 6.助记符 ........................................................................................................................................ 11 三．硬件配置设计 ............................................................................................................................ 15 1. 电梯控制构成 .......................................................................................................................... 16 2. 主电路 ...................................................................................................................................... 16 四．型号规格 .................................................................................................................................... 16

第一章 三层楼电梯自动控制

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

一．电梯设计要求

1、 图2.4-8是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。

1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。 2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均

无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表2．4-1所示。

3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。 4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。

注：第11、12项在运行中，后发出的反方向呼叫无效。

2、附加动作要求：

到达每层楼后，电梯应有开、关门动作

二．电梯设计分析

1.分析被控对象

被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表2．4-1的要求。电梯运行到位后，具有开、关门功能。能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。

2.分配PLC的输入/输出端子

输入电路 开门行程开关SL1 关门行程开关SL2 红外传感器SA1 红外传感器SA2 一层到位行程开关ST1 二层到位行程开关ST2 三层到位行程开关ST3 一层呼叫按钮SB1 一层呼叫按钮SB2 一层呼叫按钮SB3 一层内指令按钮SB4 二层内指令按钮SB5 三层内指令按钮SB6 一层下行减速接近开关SA1 二层上行减速接近开关SA2 二层下行减速接近开关SA3 三层上行减速接近开关SA4 输入端子 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 输出电路 开门继电器KM1 关门继电器KM2 上行继电器KM3 下行继电器KM4 加速继电器KM5 低速继电器KM6 快速继电器KM7 上行方向灯HL1 下行方向灯HL2 一层指示灯HL3 二层指示灯HL4 三层指示灯HL5 一层呼叫指示灯H1 二层呼叫指示灯H2 三层呼叫指示灯H3 输出端子 5.04 5.05 5.00 5.01 5.06 5.02 5.03 5.08 5.09 6.00 6.01 6.02 6.08 6.09 6.10 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号

输入信号有17个，考虑到有15%的备用点,即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。

输出信号有15个，考虑到有15%的备用点,即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。

因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。