1.南方GPS数据处理的基本流程。
①新建项目。在对话框中按照要求填入“项目名称”、“施工单位”、“负责人”,选择相应的“坐标系统”、“控制网等级”、“基线剔除方式”,最后点击“确定”按钮,完成操作。
②增加野外观测数据。数据输入,增加观测数据文件
③GPS 基线处理。处理合格后要检查异步、同步环闭合差,首先进行基线全部解算,再观察基线简表中各项方差大小,要求基线各方差的大小至少为20,若各基线小于20则右击进入调整高度截止角、历元间隔、参考卫星、以及观测组合方案等,直至所有基线方差都大于20。
④基线调整完成后调整闭合环,观察超限的闭合环,打开闭合环中的基线,调节方法和基线调节的方法一样,直至所有闭合环都合格。
⑤闭合环调节完成后,点击重复基线,看重复基线是否合格,若不合格,先调节基线,若基线调节不行,则找到该基线在网图中的位置,直接DELL进行选择删除,如此调整所有不合格的重复基线。
⑥重新解算,更新数据。全部合格进行平差处理、自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合、网平差计算。最后点击成果,输出平差报告。
2.使用RTK进行点校正的基本详细流程。
1、对基准站的设置。例如我们采用的主机工作模式是电台模式,首先在一个空旷的场地假设基准站,链接电源,设置好电台。
2、对主机的设置。在主机和手簿开机后,首先打开手簿的NFC功能在主机的电池部位感应将主机和手簿进行连接。连接成功后对主机进行设置,点击配置,主机设置、主机工作模式设置、设置为移动站。再进行电台设置、选择电台通道,连接完成后新建一个工程,再配置中设置坐标系统,如果此时没有想要的坐标系统则增加一个,选择椭球为西安80坐标系,中央子午线设置为117度,点击确定,选择该坐标系统。
3、进行点平滑求取转换参数。点击测量、点测量,分别在已知的控制点上进行至少四次平滑,完成后点击测量、求转换参数、增加、输入刚才进行平滑的控制点的真实坐标、弹出对话框选择从坐标管理库选择,选择对应采集的点,再增加,重复对采集的四个点进行关联。完成后保存,应用,再重新找个控制点查看精度是否符合要求,V、H均小于0.02。
3.GPS数据最大观测值个数的计算。
4.GPS网特征条件的计算。(p138)
5.周跳的探测和修复原理与方法。(p80) 探测出在何时发生周跳并求出丢失的整周数,对中断后的整周数进行改正,将其恢复为正确的计数,使这份观测值仍可使用。 (1)屏幕扫描法:
(2)用高次差或多项式拟合法 (3)在卫星间求差法
(3)用双频观测值修复周跳
(4)根据偏差后的残差发现和修复整周跳变
6.为什么要进行GPS高程转换?(p192)
在实际应用中,地面点的高程采用正常高系统,而由GPS相对定位并通过GPS网平差得到的是大地高差(可通过网内具有WGS-84坐标系的点求得大地高H84)。故在实际生产应用中GPS高程需要转换。
7.常用的高程转换方法有哪些?(p192)
等值线图法,多项式曲线拟合法,加权平均法,多面函数法,曲面拟合法 8.间隙段:GPS卫星的星座,在个别地区仍可能在其一短时间内(例如数分钟)只能观测到4颗图形结构较差的卫星,而无法达到必要的定位精度。这种时间段称为间隙段。 9.载波重建:在GPS信号中,由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文,因而接收到的载波的相位已不再连续,所以在进行载波相位测量以前,首先要进行解调工作,设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,重新获取载波
10.伪距:由于卫星钟,接收钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟,实际测量出的距离与卫星到接收点的集合距离有一定差值,因此一般称测量出的距离为伪距
11.周跳:卫星信号受阻(中断、失锁)致计数器无法连续计数,信号重新跟踪后,出现整周计数不正确,但是不到一个整周的相位观测值仍然正确的现象。 12.基线向量:测站与测站间的坐标增量,用以表示各测站间的一种位置关系。 13.星历误差:由星历所给卫星在空间位置与实际位置之差。 14.高程异常:似大地水准面至椭球面间的高差。
15.同步观测:两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。
16.GPS定位的基本原理是什么?需要几颗卫星?(p74)
答:将无线电信号发射台从地面点搬到卫星上,组成一颗卫星导航定位系统,应用无线电测距交会的原理,使三个以上地面已知点(控制站)交会出卫星的位置,反之利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点(用户接收机)的位置。 三颗及以上。
17.除GPS外还有什么其他导航?
答:中国北斗导航系统,伽利略(GALILEO)全球卫星导航系统,GLONASS全球轨道导航卫星系统
18.GPS定位误差源有哪些?怎样针对这些误差源进行消除消弱(p119) 卫星部分(星历误差、钟误差、相对论效应) 信号传播(电离层、对流层、多路径效应)
信号接收(钟的误差、位置误差、天线相位中心变化) 其它影响(地球潮汐、负荷潮)。 等……
19.GPS信号的组成(p51)
GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波,包含载波、测距码和数据码。
20.GPS所有的高程系统是什么?生产系统中的的高程系统。(p192) 答:大地高程;正常高程。
21.网平差的分类。(p185)
1、经典的自由网平差,又叫无约秉平差,平差时间定网中某一点的坐标,平差的主要目的是检给网本身的内部符合精度以及基线向量之间有无明显的系统误差和相差,同时为用GPS大地高与公共点正高(或正常高)联合确定GPS网点的正高(或正常高)提供平差处理后的大地高程数据
2、非自由网平差,又明约束平差,平差时以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的坐标,边长和方位角为约束条件,顾及GPS网与地面网之间的转换参数进行平差计算
3、GPS网与地面网联合平差,即除了GPS基线向量视测值和约束数据以外,还有地面常规测量值如边长、方向和高差等,将这些数据井进行平差。