【推荐下载】香港大学席宁：新时期跨越智能机器人的“三座大山”

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香港大学席宁：新时期跨越机器人的“三座大山”

席宁

香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS候任主任

众所周知，工业机器人最大的应用是在生产制造系统里面，它对工业的发展起到了很大的作用，同时也影响着国民经济的健康发展。现在，我国在工业机器人领域加快产业结构调整，这催生出了很多新的机遇，同时也面临着很多新的挑战。

新时期的三座大山

过去，由于我国在工业领域起步较晚，面临着三座大山电机、减速器和控制器，但这些技术在在国际上已经得到基本的解决。这些年，我国也制定了很多的策略，研究怎么赶上国际水平。但是，除了要越过这三座大山，我们应该将目光投向远方，思考工业机器人领域有什么新的机遇，面临着什么新的挑战，如何突破这种挑战赢得未来。

现在，人们认为工业机器人应该智能化，那我们需要知道智能化的目的是什么，为什么要智能化。我认为，智能化无非就是让工业机器人得到更方便的应用，那么，怎么使工业机器人得到更方便的应用呢，通过研究我们找到了制约工业机器人实现智能化的问题所在。

第一，为机器人编程特别耗时。机器人要实现智能化首先得给它编程，也就是为机器人编写机器语言，这类方法的缺点就是特别的耗费时间。比如传统的汽车行业，人们设计一辆汽车需要三到五年的时间，而生产汽车的机器人编程周期也差不多就是三到五年。但是，现在我们要把机器人应用到像手机制造这样的新兴领域，手机一年就换一代，照旧的方法，就需要为机器人一年编写一次全新的程序，这样编程和使用的成本

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