计算机控制系统李华答案
【篇一：计算机控制系统课设(基于模拟对象的数字控制
系统的设计)】
制器用来调节模拟对象被越来越多的应用在工业生产中，并在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。本课设提出了基于模拟对象的数字控制系统的设计。通过对模拟对象进行数学建模，并根据要达到的控制性能指标设计控制策略，在mablab中进行仿真，并通过力控组态软件实现运行，取得了较好的控制效果。通过本课程设计，可以加深对模拟对象的分析、建模、仿真已及利用组态软件来实现的理解，熟悉和掌握控制系统设计的方法，对提高学生观察、分析和解决问题能力有很大帮助。
关键词：模拟对象，mablab，串联校正，数字控制系统，控制策略，力控 目录
第一章 概述 ........................................................... 1 1.1 题目背景及应用意义 .............................................. 1
第二章 系统组成及被控对象分析 ......................................... 2 2.1 系统组成 ........................................................ 2 2.2 被控对象分析 .................................................... 3
第三章 控制策略设计及仿真研究 ......................................... 4 3.1 控制策略设计 .................................................... 4 3.2 仿真研究 ........................................................ 8
第四章 控制策略实现 ................................................... 9
4.1 组态环境下控制策略编程实现 ..................................... 10 4.2 运行结果分析 ................................... 错误！未定义书签。 第五章 总结 .......................................................... 13 参考文献 .............................................................. 14 第一章 概述
1.1 题目背景及应用意义
我们组设计的题目是基于模拟对象数字控制系统的设计与实践。数字控制器应用非常灵活，且能使系统变得稳定，并且易于集成优化，能够实现先进的控制技术，因此，选择数字控制器来调节模拟对象被越来越多的应用在工业生产中，并在现代工业生产中发挥着重要的作用。根据模拟对象数字控制系统的组成、工作原理，通过对模
拟对象建立数学模型。根据所给的被控对象的动态性能指标分析控制算法，设计所需要的控制器，来实现性能指标的要求。基于模拟对象数字控制系统的实验主要由计算机、多功能数据采集卡和模拟对象电路板组成。在实物应用之前先通过计算机模拟的仿真，再在仿真过程中发现不足之处并予以改进，把设计方案完善，使仿真设计达到要求即可，然后我们就可以进行实物上的实验。 1.2 本文内容及工作安排
我们组设计的主要内容大体分为几个部分：被控对象的数学建模、控制器的设计、计算机的模拟仿真、控制算法设计、实物运行。
第一章主要是关于模拟对象数字控制系统的背景和应用意义 ，还有就是阐述本文的具体内容和工作安排情况。
第二章主要是了解系统的组成和被控对象的分析，较为基础，为后面的数学建模奠定基础，这也是本设计的最为重要的一部分。
第三章主要是控制策略的设计及仿真研究，进行截图和性能分析。 第四章主要说明控制策略是如何在实物上实现的。
第五章主要是总结一下在实验过程中的心得体会。诸如所学到的东西，所遇到过的问题并如何处理还有一些参考文献中的知识。 第二章 系统组成及被控对象分析 2.1 系统组成
本设计的实验装置主要由计算机、多功能数据采集卡和模拟对象电路板组成。
1.计算机 用来完成控制策略的仿真研究和实现、输入输出数据显示和曲线绘制、过程动态组态等。
2.多功能数据采集卡 主要从模拟对象电路板实时采集数据送入计算机，并把经过计算机内部控制策略计算所得的控制量转换后送给模拟对象电路板。
3.模拟对象电路板 采用运算放大器和阻容元件组成的实验对象，可以组成两路单输入单输出模拟系统或完全解耦的双输入双输出模拟系统。需提供12v电源。 其中模拟对象电路板的原理图如图2-1： 图2-1 电路板原理图
如上图所示，系统的主要组成部分为输入信号、反馈信号、比较限幅环节、电平转换环节、控制对象等几个部分。 输入信号：通过控制开关，给系统输入阶跃信号。 反馈信号：通过反馈信号调节系统的稳定性。
比较限幅环节：将输入信号和反馈信号比较作为输入，通过电位器限制输出电压，对电路板起保护作用。
电平转换环节：将模拟信号转换为电平信号，其输出作为被控对象的输入。 被控对象：要控制的目标。 2.2 被控对象分析
被控对象原理图如图2-2： 图2-2 被控对象原理图
由原理图可知被控对象由积分、惯性两个环节组成，其传函如下： 积分：c?5.5?，r?100k,rc?100*103*5.5*10?6?0.55 111??g1?s?? tsrcs0.55
惯性：c?5?，r1?200k,r2?410k rk?2?2.05，t?r2c?2.05 r1 k2.05?g2?s?? ts?12.05s?1 被控对象：
g?s??g1?s?g2?s??3.727 s(2.05s?1)
【篇二：计算机控制系统设计】
>课程设计
课题： 电量数据采集仪
系 别： 电气与电子工程系 专 业：自动化 姓 名： 宋萌 学 号： 122408150 指导教师： 王整风 邢广成 王宪 河南城建学院
2011年12月1日
一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。
二、评分（按下表要求评定） 课程设计成绩评定 目录
(一) 设计目的……………………………………………………… 3 (二) 设计要求……………………………………………………… 3
（三) 系统设计……………………………………………………… 3 1.总体设计………………………………………………………3
2.硬件电路设计 …………………………………………………4 3.软件系统设计………………………………………………… 7
（四）设计总结 …………………………………………………… 10 （五)参考文献……………………………………………………… 11 一、设计目的
设计一种电量数据采集仪用于实现电压、电流交替显示，如果单独查看电压或电流，可以通过安检控制查看电压或电流。 二、设计要求
1、绘制多电量采集系统结构框图。 2、实现电压、电流的交替显示。 3、若单独查看电压或电流，可以通过安检控制查看电压或电流。 三、系统设计一、总体设计 系统结构框图
本设计是at89c51单片机控制的电量检测系统。其工作原理是：先由电量传感器采集数据，启动a／d转换，后将数据读入单片机中进行运算并显示，即由数据采集，数据分析和数据处理三部分完成。 本设计中，控制系统的控制器有单片机at89c51为核心，系统采用wb1414as1（交流电流传感器）和wbv1414as3﹝交流电压传感器﹞对电流和电压进行数据采集，并输出标准电流4ma～20ma，wb1414as1、wbv1414as3具有新型电磁隔离，高精度变送等
优点。at89c51单片机控制ad0809进行模数转换，数据经过单片机的运算，输出结果，并把结果在4位8段数码管上显示。 二、硬件电路设计
1、 wb系列交流电量传感器 传感器型号及技术指标
采用wbv413as3﹝交流电压传感器﹞和wb1414as1﹝交流电流传感器﹞对电流和电压进行数据采集。
wbv141as3技术指标： 输入规格：10v～1000vac 输出规格：4ma～20ma 响应时间: 250ms 负载能力：6v 静态功耗：50mw 供电电源：+12或+24
其他指标：（1）线性范围：0～120%标称输入（2）输入频响：25～5k（3）环境条件：0℃～+50℃ wb1414as1技术指标： 输入规格：5a～50a 输出规格：4ma～20ma 精度等级：0.5级 响应时间：300ms 负载能力：6v 静态功耗：800mw 供电电源：+12或+24 其他指标：（1）线性范围：0～120%标称输入
（2）输入频响：25hz～5khz，特别适合工频至中频 （3）环境条件：0℃～+50℃。 2、控制电路的设计
【篇三：2014年3月计算机一级msoffice考试试题及
答案】
p> 一.上网题(10分)
请在“答题”菜单下选择相应的命令，完成下面的内容：注意：下面出现的所有文件都必须保存在考生文件夹下。
(1)某考试网站的主页地址是：http：∥ncre/ljks/index.html，打开此主页，浏览“英语考试”
页面，查找“pets考核项目和证书”页面内容，并将它以文本格式保存到考生文件夹下，命名为“ljswksl3.txt”。
(2)向公司部门经理王小刚发送一个e-mail报告项目进展情况，并抄送总经理李华。 具体内容如下：
【抄送】lihua@mail..tianli.corn.cn 【主题】项目进展
【函件内容】“项目已经完成70%。” 二.上网题(10分)
请在“答题”菜单下选择相应的命令，完成下面的内容： 注意：下面出现的所有文件都必须保存在考生文件夹下。
(1)某考试网站的主页地址是：http：//ncre/1jks/index.html，打开此主页，浏览“证书考试” 页面，查找“机械工程师资格认证考试简介(一)”页面内容，并将它以文本文件的格式保存到考生文件夹下，命名为“liswksl4.txt”。
(2)向公司人力资源部分发一个e—mail，提出招聘要求，并抄送主管人事的李副经理。具体内容如下： 【抄送】lijiang@mail.abc.corn.cn 【主题】招聘申请
【函件内容】“我部门需招聘业务员l0名，请及时安排。” 三.上网题(共10分)
(1)某模拟网站的主页地址是：htrp：//localhost：
65531/examweb/index.htm，打开此主页，浏览“航空知识”页面，查找“超七战斗机”的页面内容，并将它以文本文件的格式保存到考生目录下，命名为“cha07.txt”。
(2)选取“品牌店销售额情况表”的a2：e5单元格的内容建立“数据点折线图”，x轴上的项为季度
名称(系列产生在“行”)，标题为“品牌店销售额情况图”，插入到表的a8：fl8单元格区域内。 四.excel操作题(15分)
请在“答题”菜单下选择“电子表格”命令，然后按照题目要求再打开相应的命令，完成下面的内容，具体要求如下：
计算机控制系统李华答案
