.. 组合机床电气控制课程设计
专业：机械设计制造及其自动化
班级： 学号： 姓名： 指导老师：
湖南工业大学
2011年6月11日
..
目录
1绪论 ....................................................................... 3 2设计方案 ................................................................... 4
2.1 左、右两动力头进给电机 ............................................... 4 2.2电动机控制电路 ....................................................... 5 2.3液压泵电动机 ......................................................... 5 2.4液压动力滑台控制 ..................................................... 6 2.5主电路及照明电路 ..................................................... 7 2.6保护与调整环节 ....................................................... 8 2.7继电器电气原理简图 .................................................. 10 4 I/O分配表 ................................................................ 12 5组合机床电气控制电路图 .................................................... 14 6课程设计的具体内容 ........................................................ 15
6.1单循环自动工作 ...................................................... 15
6.1.1单循环自动工作循环图 .......................................... 15 6.1.3单循环自动工作梯形图 .......................................... 16 6.2左铣单循环工作 ...................................................... 18
6.2.1左铣单循环功能表 .............................................. 18 6.2.2左铣单循环梯形图 .............................................. 19 6.3右铣单循环工作 ...................................................... 21
6.3.1右铣单循环梯形图 .............................................. 21 6.4公用程序 ............................................................ 23 6.5回原位程序 .......................................................... 23 6.6手动程序 ............................................................ 24 6.7 PLC梯形图总体结构图 ................................................ 24 6.8面板设计 ............................................................ 25 7系统调试 .................................................................. 26 8设计心得 .................................................................. 27 9参考文献 .................................................................. 28
.. ..
1绪论
对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下：
组合机床结构示意图
组合机床工作循环图
组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，
.. ..
进给系统和工件夹紧都用液压系统驱动，液压泵电动机的功率为3kw，动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制。设计要求如下：
（1）两台铣削动力头分别由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，无须电气变速和停机制动控制，但要求铣刀能进行点动对刀。
（2）液压泵电动机单向旋转，机床完成一次半自动工作循环后按下总停机按钮时才停机。
（3）加工到终点，动力头完全停止后，滑台才能快速退回。 （4）液压动力滑台前进、后退能点动调整。 （5）电磁铁YV1、YV2采用直流供电。 （6）机床具有照明、保护和调整环节。
2设计方案
2.1 左、右两动力头进给电机
根据设计要求知左、右两动力头要求快进→工进→快退的工作循环，并且左、右两动力头可以同时工作，也可进行单独调整。液压泵电动机M1正转，工作进给电机M2、M3也能够正转即可。其主电路如下图：
.. ..
2.2电动机控制电路
M1为液压泵电动机，操作按钮SB2或SB1，使KM1得电或失电，控制电动机起动或停止。
SA1为机床半自动工作与调整工作的选择开关。SA1开关置于A位置时机床实现半自动工作，左、右铣削动力头酌电动机M2与M3分别由滑台移动到位，压下行程开关SQ2与SQ3，使KM2、KM3得电并自锁，M2、M3分别起动工作。加工到终点时，滑台压下终点行程开关SQ4，使KM2、KM3断电，两动力头停转。
2.3液压泵电动机
液压泵电动机正转，因液压泵电动机的功率较小，故可以直接启动。其主电路图如下：
液压泵电动机接线图
当KM1的线圈得电吸合使电机M1正转，通过plc的输出就可以使不同的接
.. ..
组合机床电气控制课程设计1
