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平面向量的线性运算
编稿:丁会敏 审稿:王静伟
【学习目标】
1.能熟练运用三角形法则和平行四边形法则,作出几个向量的和、差向量. 2.能结合图形进行向量的计算.
3.能准确表达向量加法的交换律和结合律,并能熟练地进行向量计算. 4.理解实数与向量的积的意义,会利用实数与向量的积的运算律进行计算. 5.掌握向量共线的条件. 【要点梳理】
要点一:向量加法的三角形法则与平行四边形法则 1.向量加法的概念及三角形法则
已知向量a,b,在平面内任取一点A,作AB?a,BC?b,再作向量AC,则向量AC叫做a与b的和,记作a?b,即a?b?AB?BC?AC.如图
本定义给出的向量加法的几何作图方法叫做向量加法的三角形法则. 2.向量加法的平行四边形法则
已知两个不共线向量a,b,作AB?a,AD?b,则A,B,D三点不共线,以AB,AD为邻边作平行四边形ABCD,则对角线AC?a?b.这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.
求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
对于零向量与任一向量a,我们规定a?0?0?a?a. 要点诠释:
两个向量的和与差仍是一个向量,可用平行四边形或三角形法则进行运算,但要注意向量的起点与终点.
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要点二:向量求和的多边形法则及加法运算律 1.向量求和的多边形法则的概念
已知n个向量,依次把这n个向量首尾相连,以第一个向量的起点为起点,第n个向量的终点为终点的向量叫做这n个向量的和向量.这个法则叫做向量求和的多边形法则.
A1An?A1A2?A2A3?????An?1An
特别地,当A1与An重合,即一个图形为封闭图形时,有
A1A2?A2A3?????An?1An?AnA1?0
2.向量加法的运算律 (1)交换律:a?b?b?a; (2)结合律:(a?b)?c?a?(b?c) 要点三:向量的三角形不等式 由向量的三角形法则,可以得到 (1)当a,b不共线时,|a?b|?|a|?|b|;
(2)当a,b同向且共线时,a?b,a,b同向,则|a?b|?|a|?|b|;
|a?b|?|a|?|b|;(3) 当a,b反向且共线时,若|a|?|b|,则a?b与a同向,若|a|?|b|,
则a?b与b同向,|a?b|?|b|?|a|.
要点四:向量的减法 1.向量的减法
(1)如果b?x?a,则向量x叫做a与b的差,记作a?b,求两个向量差的运算,叫做向量的减法.此定义是向量加法的逆运算给出的.
相反向量:与向量a方向相反且等长的向量叫做a的相反向量.
(2)向量a加上b的相反向量,叫做a与b的差,即a?b?a?(?b).求两个向量差的运算,叫做向量的减法,此定义是利用相反向量给出的,其实质就是把向量减法化为向量加法.
要点诠释:
(1)两种方法给出的定义其实质是一样的.
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(2)对于相反向量有a?(?a)?0;若a,b互为相反向量,则a??b,a?b?0. (3)两个向量的差仍是一个向量. 2.向量减法的作图方法
(1)已知向量a,b,作OA?a,OB?b,则BA?a?b=OA?OB,即向量BA等于终点向量(OA)减去起点向量(OB).利用此方法作图时,把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为始点的,被减向量的终点为终点的向量.
(2)利用相反向量作图,通过向量加法的平行四边形法则作出a?b.作
OA?a,OB?b,AC??b,则OC?a?(?b),如图.由图可知,一个向量减去另一个向
量等于加上这个向量的相反向量.
要点五:数乘向量 1.向量数乘的定义
实数与向量的积:实数?与向量a的积是一个向量,记作:?a (1)|?a|?|?||a|;
(2)①当??0时,?a的方向与a的方向相同; ②当??0时.?a的方向与a的方向相反;
???????③当??0时,?a?0.
2.向量数乘的几何意义
由实数与向量积的定义知,实数与向量的积?a的几何意义是:?a可以由a同向或反向伸缩得到.当|?|?1时,表示向量a的有向线段在原方向(??0)或反方向(??0)上伸长为原来的|?|倍得到?a;当0?|?|?1时,表示向量a的有向线段在原方向(??0)或反方向(??0)上缩短为原来的|?|倍得到?a;当??1时,?a=a;当???1时,
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