2020世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2020
WRO常规赛
总则
目录
简介 .................................................................................................................................................................... 3 常规赛规则 ........................................................................................................................................................ 4 1 特殊规则 ..................................................................................................................................................... 4 2 器材 ............................................................................................................................................................. 4 3 关于机器人的规定 ..................................................................................................................................... 5 4 赛台和场地纸规格 ..................................................................................................................................... 6 5 赛前 ............................................................................................................................................................. 6 6 竞赛 ............................................................................................................................................................. 6 7 参赛队的区域 ............................................................................................................................................. 8 8 禁止的事项 ................................................................................................................................................. 8 9 公平原则 ..................................................................................................................................................... 8 10 网上的解决方案或复制的模型和程序 .................................................................................................. 8
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简介
机器人技术是学习21世纪技能的绝佳平台。参与机器人挑战赛鼓励了创新、培养了学生创造力和解决问题的能力。由于机器人技术横跨多门学科，学生必须学习和应用科学、技术、工程、数学和计算机编程等知识。
设计机器人的最大价值在于学生们从中获得了乐趣。他们组成团队一起工作，制定解决方案。教练引导他们前行，然后退居幕后，让他们迎接胜利和失败。学生们在这种支持性的沉浸式环境中茁壮成长，学习就像呼吸空气一样。
当一天工作完成后，当竞赛结束时，学生们就可以说他们已经尽力了，学到了知识，并且很开心。
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常规赛规则
1 特殊规则
1.1 比赛当天上午将发布一项特殊的附加规则。 1.2 特殊规则必须以书面形式向每支参赛队发布。 2 器材
2.1组装机器人的控制器、电机和传感器必须使用LEGO?MINDSTORMS套装中的组件（NXT或EV3）。HiTechnic颜色传感器是唯一可以添加到此配置的第三方元件。 2.2 只限使用LEGO商标的积木件组装机器人其余部分。WRO建议使用LEGO?MINDSTORM的教育版。 2.3 参赛队应准备并携带比赛所需的所有设备、软件和笔记本计算机。
2.4 参赛队应携带足够的备件。发生任何事故或设备故障，WRO不负责维修或更换。 2.5 比赛期间教练不得进入赛场提供任何指导。
2.6 “组装”时间开始前，机器人所有部件均应拆散并处于原始状态。例如，在组装时间开始之前，轮胎不能安装在轮子上。
2.7 参赛队不得使用任何书面、图文或图片形式的说明书或指南（包括纸质和电子形式）来组装机器人。 2.8 参赛队伍可以提前编制程序。
2.9不得使用螺丝、胶水、胶带或任何其它非乐高器材将任何部件固定在机器人上。违反本规则将被取消参赛资格。
2.10 所有年龄组（小学、初中）的控制软件都可从能够在NXT或EV3控制器上使用的任何软件和固件中选择。
2.11 比赛当天，参赛队不得共享笔记本计算机或机器人程序。
2.12 NXT或EV3仅限使用正式的LEGO可充电电池（EV3为45501，NXT为9798或9693）。
2.13 机器人电机和传感器由LEGO?和HiTechnic提供。不得使用任何其它产品。参赛队不得改造任何原始零件（例如：EV3、NXT、电机和传感器等…）。改造机器人零件将被取消比赛资格。允许使用的传感器和电机如下：
9842 - NXT电机 9843 – NXT接触传感器 9844 – NXT光电传感器 4
9845 - NXT声音传感器 9846 - NXT超声传感器 9694 - NXT颜色传感器 45502 – EV3大型电机 45503 – EV3中型电机 44504 – EV3超声传感器 44506 – EV3颜色传感器 44507 – EV3接触传感器 44509 – EV3红外传感器 45505 – EV3陀螺传感器 HiTechnic NXT颜色传感器V2
3 关于机器人的规定
3.1 在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在250mm×250mm×250mm以内。机器人启动后尺寸无限制。
3.2 参赛队仅能使用一个控制器（NXT或EV3）。参赛队可携带一个以上的控制器（以防控制器损坏），但在练习时间或机器人运行期间，仅能使用一个控制器。备用控制器必须交给教练，需要时与裁判联系。 3.3 电机和传感器使用数量不受限制，但仅允许使用正式的LEGO?器材连接电机和传感器。
3.4 在机器人启动动作（程序运行或按下中央按钮以激活机器人）完成后，参赛队不得对机器人进行任何干扰或协助机器人运动。违规的参赛队将在比赛中得0分。
3.5 机器人必须自主完成“任务”。机器人运行过程中，不允许使用任何射频通信、遥控和有线控制系统。
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机器人竞赛WRO总则
