一、 气动自动打标机的发展及其现状
1.1气动自动打标机简介
1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求
1.5设备电气控制要求及技术要求 二、 气动系统设计及元器件选择
2.1画X-D线路图
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件
2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机
三、 控制系统设计及元器件选择
3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀
3.4选择可编程控制器 3.5选择电源
3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 四、 电气接线图 五、 元件明细表 六、 参考资料 七、 总结
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一、气动自动打标机的发展及其现状
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。 打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
1.1气动自动打标机简介
气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。
1.2气动自动打标机功能及特点
不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。
1.3气动自动打标机主要应用范围
1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印；
4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。
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1.4设备机械部分运动要求
（1）当工件落入V形槽内，气缸A伸出夹紧工件。 （2）气缸A压紧后，气缸B才能打印。 （3）打印完毕气缸B立即缩回。
（4）气缸A迟于气缸B缩回，时间由工件材料特性决定。
（5）松开工件后即气缸A和气缸B完全缩回时，气缸C伸出，将工件推出V形槽。
（6）气缸C伸出后立即缩回，下一工件在重力作用下自动落入V形槽，如此完成一个工作循环。
（7）工件直径15cm，重量1.5kg，每分钟打印5个工件。 1.5设备电气控制要求及技术要求
（1）采用可编程控制器取代中间气阀完成控制，
（2）由于用二位五通双电控电磁阀控制气缸进气和排气，电磁阀线圈通电时间不能过长，以免烧毁线圈。
（3）为了提高生产率可在气缸B打印完毕缩回的同时也让气缸A缩回，不能同时缩回，气缸A动作应延迟一段时间，以免同时动作时将工件粘起 （4）气缸A和气缸B都缩回时才让气缸C伸出推走工件 （5）气缸C缩回时才能开始下一个循环 （6）电路要有必要的保护
二、 气动控制系统设计及参数计算
2.1画X-D线路图
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X-D组12a0A1a1B11A123B1B045A0C16C0b13B04b056a0C1c1A0C0
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路
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2.3选择执行元件
1.根据参数要求：A缸行程125mm，夹紧力50N；B缸行程100mm，打标力100N；C缸行程125mm，推力20N；每个缸往复动作次数为300次/小时。 选择三个活塞式双作用单活塞杆气缸作执行元件。 2.计算气缸内径
D?
R?10?3(m) ?p?m4式中 R——工作负荷(N);
p——工作压力(MPa);
?m——机械效率。
选定气缸工作压力为0.3MPa、机械效率为0.7，则气缸的内径分别为： 夹紧缸A：
RA?50N
DA?打标缸B：
4?50?16mm
3.14?0.3?0.7RB?100N
DB?退料缸C：
4?100?25mm
3.14?0.3?0.7RC?20N
DC?4?20?10mm
3.14?0.3?0.73.选标准气缸
根据缸径和行程查产品设计手册选：
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气动自动打标机结构及控制设计 - 图文
