瞬 心 法
一、单项选择题（每小题1分）
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（ A ）。
A. 两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零
B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零 C. 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零 D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零
2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C ）的重合点。
A. 绝对速度等于零
B. 绝对速度和相对速度都等于零
C. 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零 D. 相对速度不等于零
3、速度瞬心是指两构件上（ B ）为零的重合点。
A. 绝对速度 B. 相对速度 C. 绝对速度不 D. 相对速度不
二、填空题（每空1分）
1、当两构件组成转动副时，其瞬心就是 转动中心位置 。
2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时，可应用 三心定理 来求。
三、分析题（每小题6分）
1、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度?3的表达式。
P24?
P13 B ?1 A 4 P12
90? 2 90? P23 C 1 P14 3 P34
D ——4分
?3?AP13?1——2分 DP13
2、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，
1
试列出求从动件3运动速度?3的表达式。
P13 A P14
?1
1 4 B P12 2 P23 90? C P24 3 P34 D ——4分
?3?AP13?1?0——2分 DP133、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。
?
P24? P34
P13
B P12 90? 2 C P23 3 1 ?1 A P14 4 ——4分
v3?AP13?1——2分
4、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。
P34? P14 P13 A ?1 P12 1 2 P23 C 4 3 B P24 ——4分
v3?AP13?1?0——2分
5、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度?3的表达式。
P13 4 A ?1 1 P12 90? 2 P14 P23? B P24?
3 C P34 ——4分
?3?AP13?1?0——2分 CP136、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，
2
试列出求从动件3运动速度?3的表达式。
P12
90? 2 B ?1 4 1 P23? P24? C 3 A P14 P13 P34 ——4分
?3?AP13?1?0——2分 CP13
7、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度?3的表达式。
P23 C
3 2 P14 ?1 A 4 P13 1 B P12 P24 P34 D ——4分
?3?AP13?1——2分 DP13
8、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度?1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。
B P24 1 2 P23 P12? 3 ?1 P13 P14 A 4 ——4分
P34? v3?AP13?1——2分
3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。
3
解
?3.6 在图示凸轮机构中，已知r?50mm,lOA?22mm,lAC?80mm,?1?90，凸轮1的角速度
?1?10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度?2。
解 根据三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P12、P23、P31，图中A点为P13，C点为P23，连接OB与AC相交得相对瞬心P12。 ?2P23P12 OC
??1P13P12
?AO2?AC2?222?802?82.97mm
OC2?OB2?82.972?502?66.21mm
?1?1? ?ACB?tan(OA/AC)?tan(OB/BC)?52.43
m P23P12?BC/cos?ACB?108.60m ?2??1P13P12/P23P12?10?(108.60?80)/108.60?2.63rad/s(方向为逆时针)
BC?
3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的角速度之比?1/?3。
4
解 构件1、3的速度瞬心P13如图所示，因此?1/?3?P36P13/P16P13。
5
东南大学机械设计考试瞬心法
