一种基于加速度传感器的实时步长估计方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410179119.X （22）申请日 2014.04.29 （71）申请人 华南理工大学

地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号

（10）申请公布号 CN103983273A

（43）申请公布日 2014.08.13

（72）发明人 薛洋;刘龙坡;金连文

（74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司

代理人 蔡茂略

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于加速度传感器的实时步长估计方法

（57）摘要

本发明提供了一种基于加速度传感器的实

时步长估计方法，包括如下步骤：1、基于斜率运算及加速度值的检峰方法；2、步频计算，通过计算并存储相邻两个峰值点之间的采样点数，对其进行排序，然后从中间往两边各取四分之一的数据算平均值作为走一步的时间内的采样点数，由该采样点数结合加速度传感器的采样频率可以算出步频；3、基于多变量回归的模型估计。具有估算简单和估算方便等优点。

法律状态

法律状态公告日

2014-08-13 2014-09-10 2017-06-06

公开

实质审查的生效 授权

法律状态信息

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实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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