液压控制系统(王春行
版)课后题答案
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第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀
答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。 零位工作点的条件是 qL=pL=xV=0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么 答：流量增益Kq=?qL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 ?xV?qL，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 ?pL流量-压力系数Kc=-压力增益Kp=?pL，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的?xV能力
当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
稳定性 响应特稳态误性 差 Kq Kc Kp
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性
答：理想零开口滑阀Kc0=0，Kp0=?，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影
32?Cdps响，存在泄漏流量Kc0=?rW，Kp0=32?2c??rc2，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力
答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题
1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d=8?10-3m，径向间隙
rc=5?10-6m，供油压力ps=70?105Pa，采用10号航空液压油在40。C工作，流
量系数Cd=0.62，求阀的零位系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为：
零位流量增益 Kq0?CdWps? ?rc2W零位流量-压力系数 Kc0?
32?32?Cd零位压力增益 Kp0?将数据代入得
ps??r2c
Kq0?1.4m2s
Kc0?4.4?10?12m3s?Pa
Kp0?3.17?1011Pam
液压控制系统(王春行版)课后题答案
