机械设计基础 期中考试题目
题1已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确: (1)滑块5的冲程 H;
(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K值; (3)滑块处机构的最小传动角γmin
答案
(1) H=μl· F1F2=34mm
(2)不相等, K=(180°+42°)/(180°-42°)=1.61 (3) γmin=69°
题2 图示偏心圆盘凸轮机构中,已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动,转向为顺时针方向,圆盘
半径R=50mm;当凸轮由图示位置转过90°时,从动件的速度为ν=50mm/s。试求:(1)凸轮的偏心距e;(2)凸轮转过90°时,凸轮机构的压力角αk ;(3)凸轮转过90°时,从动件的位移hk;(4)从动件的行程h。
答案
(1)凸轮偏心距。利用速度瞬心 ,几何中心O即为速度瞬心p,可得ν=eω,求得e=25mm。 (2)凸轮转过90°时,从动件在K点接触,其压力角为αk。 e/sinαk =R/sinθ;
当θ=90°时,αk达到最大值。 αk=arcsin(e/R)=30°
(3)凸轮转过90°时,从动件的位移为h K。
(4)从动件在F点接触时为最大位移,即行程为h,此时αF=0。
题3 凸轮为偏心轮如图,已知参数R=30mm,loA=10mm,e=15mm,rT=5mm,E,F为凸轮与滚子的两个接触点。求
(1)画出凸轮轮廓线(理论轮廓线),求基园r0;(2)E点接触时从动件的压力角αE; (3) 从E到F接触凸轮所转过的角度φ; (4)由E点接触到F点接触从动件的位移S;(5)找出最大αmax的位置。
答案
题4图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48,Z2=42,Z2’=18,Z3=21,n1=100r/min,n3=80r/min,转向如图所示。求nH
212'H3 答案
题5图示轮系中,Z1 = Z3=25,Z5 = 100,Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系?哪些构件组成周转轮系?哪个构件是转臂H?传动比i16
答案
(1)1-2-3-4-H(5)行 星 轮 系 i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15 =(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3) =+16/25
故 i15=1- i514= + 9/25 (2)5、6 定 轴 轮 系 i56=n5/n6=- Z6/Z5=- 1/5 (3)混合轮系 i16=i15·i56=(9/25)×(- 1/5)
=- 9/125 轮1和6的方向相反